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Engenharia Mecatrônica ·

Sistemas de Controle

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lista de exercícios de sistemas de controle Curso engenharia mecatrònica Prof Marcus Vinícius Ataide Data 05102022 1 Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência a malha aberta é 2 1 S S S k G S 2 Encontre a faixa de valores do ganho K para o sistema mostrado abaixo de tal maneira que o sistema fique instável estável e marginalmente estável Rs Cs Es SS7S11 K 3 Considere o sistema mostrado no diagrama de blocos abaixo Determinar os valores de K1 e de K2 tais que o sistema tenha um fator de amortecimento 07 e uma freqüência natural não amortecida n 4radseg 3 pontos K1 S 2 1 S K2 Rs Cs 4 Encontre os erros de estado estacionário para o sistema com retroação unitária cujas entradas de teste são é 25ut e 37tut A função de transferência de malha aberta é a seguinte 28 2 3 12 10 450 2 S S S S S S G S M A Bom estudo