Lista de Exercícios: Sistemas de Controle

lista de exercícios de sistemas de controle Curso engenharia mecatrônica Prof Marcus Vinícius Ataide Data 27102023 1 Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência a malha aberta é 2 1 S S S k G S 2 Encontre a faixa de valores do ganho K para o sistema mostrado abaixo de tal maneira que o sistema fique instável estável e marginalmente estável Rs Cs Es SS7S11 K 3 Usando o critério de estabilidade de RouthHurwitz encontre os valores de K que tornem o sistema abaixo estável 4 Para o exercício nº 1 acima encontre o valor de K que torne o sistema marginalmente estável e aplique a segunda regra do método de ZieglerNichols para sintonia de controladores determinando os valore de Kp Ti e Td para os tipos de controladore P PI e PID 5 Considerese o sistema de controle mostrado abaixo Utilizando as regras de sintonia de ZieglerNichols determinar os valores de Kp Ti e Td Desejase que o valor de ultrapassagem máxima da resposta ao degrau unitário seja de 25 10 S1S5 Rs Cs Es Kp11TiSTdS US 6 Considerese o sistema de controle mostrado abaixo Utilizando as regras de sintonia de ZieglerNichols determinar os valores de Kp Ti e Td Desejase que o valor de ultrapassagem máxima da resposta ao degrau unitário seja de aproximadamente 15 10 SS1S20 Rs Cs Es Kp11TiSTdS US Bom estudo