Sistemas de Controle e Controladores Automáticos

Sistemas de Controle Ações de Controle e Erro Estacionário Controladores Automáticos Um controlador automático compara o valor real de saída da planta com a entrada de referência valor desejado determina o desvio e produz um sinal de controle que vai reduzir o desvio a zero ou a um valor pequeno Ação de Controle A maneira pela qual o controlador automático produz o sinal de controle Sistema de Controle Industrial Controlador automático Detector de erro Amplificador Atuador Planta Saída Entrada de referência Ponto de ajuste Sinal de erro atuante Sensor Classificação dos Controladores Industriais Controladores de duas posições ou onoff Controladores Proporcionais Controladores Integrais Controladores ProporcionalIntegrais Controladores ProporcionalDerivativos Controladores ProporcionalIntegralDerivativos Ação de Controle Proporcional a relação entre a saída do controlador ut e o sinal de erro atuante et é ut Kpet ou transformando por Laplace Us Es Kp ganho proporcional é essencialmente um amplificador com um ganho ajustável Ação de Controle de Duas Posições ou OnOff Sistema de Controle de Nível de Líquido Sistema de Controle de Nível de Líquido Ação de Controle Integral o valor da saída ut do controlador é modificado a uma taxa de variação proporcional ao sinal de erro atuante et dut dt Ki et ou ut Ki t 0 et dt Us Es Ki s Ação de Controle ProporcionalIntegral Ação de Controle ProporcionalDerivativo Ação de Controle ProporcionalIntegral Derivativo Sistema de Malha Fechada Sujeito a um Distúrbio Sistema de Malha Fechada Sujeito a um Distúrbio Efeito do Distúrbio Sistema de Malha Fechada Sujeito a um Distúrbio Efeito da Entrada Sistema de Malha Fechada Sujeito a um Distúrbio Redes de Avanço ou Atraso Com Amplificadores Operacionais Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso Controlador PID com Amplificadores Operacionais Controlador PID com Amplificadores Operacionais Controlador PID com Amplificadores Operacionais Controlador PID com Amplificadores Operacionais Controlador PID com Amplificadores Operacionais Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores Circuitos Operacionais que podem ser Utilizados como Compensadores Erro Estacionário em Sistemas de Controle com Retroação Unitária Erros Estacionários Erro Estacionário em Sistemas de Controle com Retroação Unitária Coeficiente de erro estático de posição Kp Erro Estacionário em Sistemas de Controle com Retroação Unitária Coeficiente de erro estático de velocidade Kv Erro Estacionário em Sistemas de Controle com Retroação Unitária Coeficiente de erro estático de aceleração Ka Erro Estacionário em Sistemas de Controle com Retroação Unitária Coeficiente de erro estático de aceleração Ka