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Texto de pré-visualização
EXERCÍCIO AVALIATIVO Sistemas de Controle Todos os passos e comentários devem ser apresentados 1 Considere a planta abaixo Projete um compensador em atraso para que o erro estacionário na resposta ao degrau seja 1 o sobressinal menor do que 10 e o tempo de estabilização menor que 5 segundos 𝑞𝑠𝑖 ln01 𝜋2 ln012 059 A margem de fase é de aproximadamente 60 graus para este amortecimento 001 𝑘 0 10 3 𝑘 003 Agora iremos plotar a resposta em frequência do sistema com o ganho Observe que a margem de ganho e de fase é infinita e o tempo de estabilização também é menor que 5s como mostra a resposta abaixo Portanto concluímos que apenas com o ganho k chegamos a resposta desejada 𝐶𝑠 003
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