• Home
  • Chat IA
  • Guru IA
  • Tutores
  • Central de ajuda
Home
Chat IA
Guru IA
Tutores

·

Engenharia de Controle e Automação ·

Fundamentos de Controle e Automação

Envie sua pergunta para a IA e receba a resposta na hora

Recomendado para você

Sistemas de Segunda Ordem

4

Sistemas de Segunda Ordem

Fundamentos de Controle e Automação

CEFET/MG

Diagrama de Bode - Funcao de Transferencia Gs

1

Diagrama de Bode - Funcao de Transferencia Gs

Fundamentos de Controle e Automação

PUC

Sitemas de Segunda Ordem

4

Sitemas de Segunda Ordem

Fundamentos de Controle e Automação

CEFET/MG

Projeto de Controlador PID Metodos de Sintonia e Criterios ZN - Revisao

3

Projeto de Controlador PID Metodos de Sintonia e Criterios ZN - Revisao

Fundamentos de Controle e Automação

PUC

Controle por Modelo Interno (IMC) em Processos Industriais

13

Controle por Modelo Interno (IMC) em Processos Industriais

Fundamentos de Controle e Automação

PUC

Ementa da Disciplina de Técnicas Avançadas de Controle - 2º Semestre de 2023

2

Ementa da Disciplina de Técnicas Avançadas de Controle - 2º Semestre de 2023

Fundamentos de Controle e Automação

PUC

Controle Digital de Posicionamento de Canhão - Projeto de Controladores PID

2

Controle Digital de Posicionamento de Canhão - Projeto de Controladores PID

Fundamentos de Controle e Automação

PUC

Controle Proporcional

4

Controle Proporcional

Fundamentos de Controle e Automação

CEFET/MG

Estratégias de Controle em Processos Industriais: Análise e Simulação

24

Estratégias de Controle em Processos Industriais: Análise e Simulação

Fundamentos de Controle e Automação

PUC

Especificação de Desempenho para Controle Robusto

2

Especificação de Desempenho para Controle Robusto

Fundamentos de Controle e Automação

PUC

Texto de pré-visualização

Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA THIAGO ROGERIO BOMBO thiagorogeriooutlookcom MARCOS VINÍCIUS PINTO DOS SANTOS marquinho1vini0gmailcom MARCELO SILVA DOS SANTOS marcelosstos2gmailcom TIAGO APARECIDO DOS SANTOS GOMES thiagog83hotmailcom TB MS MS TG 1 Equipe do Projeto Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA CLEBERSON LUCATELLI DA ROSA clebersonlucatelligmailcom CR Base do seu TCC Projeto real usando um misto de sistemas Karakuri junto a automação elétrica no caso um sistema gravitacional para movimentação de caixas para alimentação de linha de produção esse gravitacional é um dos vários implementados em uma planta de produção de máquinas de lavar linha branca Problematização Justificativa Para a implementação de um sistema misto de Karakuri com automação elétrica na alimentação de linhas de produção é baseada em três pilares fundamentais Primeiro evitase a parada da linha de produção por falta de componentes assegurando o fornecimento contínuo de materiais eliminando gargalos e aumentando a confiabilidade do processo Segundo há uma melhoria da produtividade ao integrar o sistema Karakuri que opera sem energia elétrica com a automação elétrica promovendo eficiência e redução de custos energéticos Por fim há um ganho de tempo significativo pois a alimentação padronizada com o sistema Karakuri associada ao uso de AGVs para suprir os componentes garante um fluxo constante e ágil de materiais sem intervenção humana otimizando o tempo de produção Necessidade de padronização Os componentes para montagem ficavam em locais diversos e isso atrapalhava Falta de Sincronização Atrasos na entrega de materiais podem gerar gargalos impactando a eficiência e Erros na Previsão de Demanda Excesso ou falta de materiais devido a previsões Logística Ineficiente Má disposição dos materiais e rotas de abastecimento inadequadas Dependência de Processos Manuais A alimentação manual de materiais aumenta a chance de erros Quais temas gostaria de abordar Automatização do Abastecimento Uso de robôs esteiras e AGVs veículos guiados automaticamente para otimizar o transporte de materiais reduzindo tempos de espera e paradas O sistema Karakuri utiliza mecânica simples como gravidade e alavancas sem eletricidade para mover materiais na produção Ele reduz custos consumo de energia e melhora a eficiência de forma sustentável Objetivos Gerais O objetivo é utilizar automação industrial e sistema Karakuri para aumentar a eficiência produtiva reduzindo erros e desperdícios A automação industrial visa otimizar tarefas repetitivas e complexas melhorando a precisão e a velocidade da produção além de minimizar a necessidade de intervenção humana em processos críticos utilizando o sistema Karakuri iremos implementar uma automação de baixo custo utilizando princípios mecânicos simples como gravidade e alavancas sem consumo energético Sua aplicação visa reduzir o consumo de recursos e custos operacionais proporcionando sustentabilidade Ao combinar ambos é possível maximizar a produtividade com economia de energia e maior precisão Objetivos Específicos Evitar a parada da linha produção por falta de componentes na montagem Melhoria da produtividade utilizando de um misto de sistema Karakuri junto a automação elétrica Ganho de tempo ja que toda a alimentação da linha estará padronizada com sistema karakuri e alimentação por AGV 2 Plano Monográfico Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Título Automacaoindustrial Leandro Roggia e Rodrigo Cardoso Fuentes2016 DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE TECNOLOGIAS DE MELHORIA CONTÍNUA KARAKURI KAIZEN 2024 AGVsAplicação de veículo guiado automaticamente nas diversas áreas de produção da indústria revisão sistemática da literatura INDÚSTRIA 40 CONTRIBUIÇÕES PARA SETOR PRODUTIVO MODERNO Termos de pesquisa Automação Industrial KARAKURI AGV INDUSTRIA 40 Fonte httpsd1wqtxts1xzle7cloudfrontnet61761645automac 100562sl8bxdlibrepdf1578887136respons httpsestudogeralucptretrieve275210DissertaC3A httpsapreproorgbrconbrepro2019anaisarquivos09 httpsabeproorgbrbibliotecatnwic23838434537p 3 Revisão da literatura Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Palavraschave Fontes de pesquisa Automacaoindustrial Leandro Roggia e Rodrigo Cardoso Fuentes2016 httpsd1wqtxts1xzle7cloudfrontnet61761645automacaoindustrialcompressed20200112 100562sl8bxdlibrepdf1578887136responsecontentdispositioninline3Bfilename3DAutomacaoindustrialpdfExpires1726958833 DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE TECNOLOGIAS DE MELHORIA CONTÍNUA KARAKURI KAIZEN 2024 httpsestudogeralucptretrieve275210DissertaC3A7C3A3oDiogoGomespdf LEAN MANUFACTORY httpswwwresearchgatenetprofileAndre Padilhapublication335635149Propostadetestbeddemanufaturaavancadabaseadoemleanmanufacturingeindustria40links61437193f4a9f7651162cd58Proposta detestbeddemanufaturaavancadabaseadoemleanmanufacturingeindustria40pdf APLICAÇÃO DOS CONCEITOS DO LEAN MANUFACTURING PARA MELHORIA DO PROCESSO DE PRODUÇÃO httpsabeproorgbrbibliotecaTNSTO20622628060pdf AGVsAplicação de veículo guiado automaticamente nas diversas áreas de produção da indústria revisão sistemática da literatura httpsapreproorgbrconbrepro2019anaisarquivos092820191209125d8f78c4c254bpdf KARAKURI 2022 httpsperiodicosuffbrrevlabdgearticledownload5812334156203949 IMPLANTAÇÃO DE UM SISTEMA AGV VEÍCULO GUIADO AUTOMATICAMENTE UM ESTUDO DE CASO httpsabeproorgbrbibliotecaenegep2013tnsto17701022461pdf Buscas de pesquisa Automação Eficiência Lean Manufacturing JustinTime JIT Karakuri AGVs Sustentabilidade Otimização Redução de Desperdícios Inovação Tecnológica Automação Industrial na Manufatura linha de produção Melhoria de Processos Lean Manufacturing Industria 40 a evolução da automação industrial AGVs utilizados para alimentar linha de produção Karakuri sistema de automação utilizando forças mecânicas 4 Revisão da literatura 12 Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Principais insights Karakuri oriundo do Japão referese a mecanismos simples que operam sem eletricidade usando gravidade e energia cinética para automatizar tarefas Esse conceito inspira a automação industrial que busca eficiência por meio da mecanização e digitalização de processos Na Indústria 40 há uma fusão de tecnologias físicas e digitais integrando IoT IA e big data para criar fábricas inteligentes mais ágeis e produtivas A eficiência é o objetivo central otimizando recursos e reduzindo desperdícios Nesse contexto os AGVs Veículos Guiados Automaticamente desempenham um papel essencial transportando materiais de forma autônoma e precisa melhorando o fluxo de produção Esses veículos aliados à automação inteligente aumentam a flexibilidade e a segurança nos ambientes fabris Essa combinação de tecnologias cria um ecossistema de produção mais adaptável e eficiente moldando o futuro das fábricas 5 Revisão da literatura 22 Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Relevância do tema Os sistemas Karakuri automação industrial e AGVs são altamente relevantes para a engenharia mecânica e automação pois abordam desafios de eficiência e sustentabilidade na manufatura moderna O Karakuri utiliza princípios mecânicos como gravidade e energia cinética para simplificar a movimentação de materiais sem eletricidade sendo um exemplo de inovação sustentável e de baixo custo A automação industrial permite a criação de sistemas que executam tarefas repetitivas com precisão aumentando a produtividade e reduzindo erros fundamentais para engenheiros de automação Já os AGVs otimizam a logística interna automatizando o transporte de peças e conectando as etapas produtivas com eficiência Para engenheiros isso significa projetar soluções que integram mecatrônica robótica e controle autônomo criando fábricas inteligentes e ágeis Esses temas refletem o futuro da indústria sendo essenciais para quem busca inovação e competitividade Contribuições teóricas A pesquisa sobre sistemas Karakuri automação industrial e AGVs pode gerar contribuições teóricas importantes especialmente em relação à eficiência energética e à otimização de processos produtivos Primeiramente ela pode explorar como integrar o Karakuri que utiliza princípios mecânicos de baixo custo com tecnologias avançadas de automação e AGVs fornecendo novos insights sobre redução de consumo energético Além disso pode contribuir para o desenvolvimento de modelos mais eficientes de movimentação de materiais e fluxos produtivos inteligentes adaptados às exigências da Indústria 40 Outro ponto é o avanço teórico na interação entre sistemas autônomos e humanos ampliando o conhecimento sobre fábricas conectadas e ágeis Também pode proporcionar metodologias inovadoras para projetos sustentáveis ao reduzir desperdícios e otimizar recursos criando um panorama mais robusto de sistemas de produção eficientes e ecologicamente conscientes Contribuições práticas Esta pesquisa poderá trazer benefícios significativos para a sociedade principalmente ao promover maior eficiência e sustentabilidade nos processos industriais A integração de sistemas Karakuri automação industrial e AGVs pode reduzir o consumo de energia o desperdício de materiais e os custos de produção impactando diretamente os preços e a qualidade dos produtos disponíveis no mercado Além disso a automação inteligente pode melhorar as condições de trabalho minimizando tarefas repetitivas e perigosas para os trabalhadores No futuro a pesquisa poderá impulsionar o desenvolvimento de fábricas mais ecológicas com menor impacto ambiental beneficiando a sociedade como um todo Com o aumento da eficiência produtiva poderá também fomentar o crescimento econômico gerar empregos mais qualificados e acelerar a inovação tecnológica tornando a indústria mais competitiva e responsável socialmente 6 Justificativa da pesquisa Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Objetivos gerais da pesquisa O objetivo geral desta pesquisa é investigar a integração de sistemas Karakuri automação industrial e AGVs para otimizar linhas de produção com foco em eficiência energética sustentabilidade e melhoria contínua Buscase explorar como essas tecnologias podem ser combinadas para criar fábricas mais inteligentes e ágeis reduzindo desperdícios minimizando o consumo de energia e aumentando a produtividade Além disso pretendese analisar o impacto dessas inovações nas condições de trabalho promovendo a automação de tarefas repetitivas e perigosas melhorando a segurança e o bemestar dos trabalhadores A pesquisa visa também contribuir teoricamente para os campos da engenharia mecânica e automação oferecendo novos modelos e metodologias aplicáveis à indústria moderna Ao final esperase que os resultados gerem benefícios sociais como a diminuição de custos produtivos maior acessibilidade a produtos de qualidade e menor impacto ambiental alinhandose às demandas da Indústria Objetivos específicos da pesquisa Analisar o funcionamento do sistema Karakuri e sua aplicabilidade na otimização de linhas de produção com foco na redução do consumo de energia e simplificação de processos Estudar a automação industrial identificando como sistemas automatizados podem aumentar a precisão a produtividade e reduzir erros nas etapas de montagem Investigar o uso de AGVs Veículos Guiados Automaticamente para otimizar a logística interna promovendo a integração eficiente entre as diferentes etapas da produção Avaliar o impacto dessas tecnologias na segurança e ergonomia do ambiente de trabalho minimizando tarefas repetitivas e perigosas Desenvolver metodologias para a implementação integrada dessas soluções oferecendo modelos que combinem sustentabilidade e eficiência Verificar os impactos econômicos e ambientais propondo soluções replicáveis em diversos setores industriais que contribuam para a sustentabilidade e competitividade da indústria 7 Introdução 12 Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Título do projeto Otimização de Linhas de Produção Sinergia entre Karakuri Automação e AGVs Hipóteses gerais da pesquisa Hipótese 1 A integração de sistemas Karakuri nas linhas de produção reduz significativamente o consumo de energia em comparação com sistemas tradicionais resultando em custos operacionais mais baixos e maior eficiência Hipótese 2 A automação industrial ao ser implementada em conjunto com sistemas Karakuri e AGVs aumenta a produtividade das linhas de montagem reduzindo o tempo de ciclo e os erros operacionais Hipótese 3 O uso de AGVs para a movimentação de materiais em fábricas inteligentes melhora a logística interna diminuindo o tempo de espera e aumentando a eficiência no fluxo de trabalho entre as etapas de produção Hipótese 4 A implementação dessas tecnologias contribui para a melhoria das condições de trabalho reduzindo a carga de trabalho física e minimizando os riscos de lesões promovendo um ambiente mais seguro e ergonômico Hipótese 5 A adoção de sistemas de produção sustentáveis como os propostos resulta em menor desperdício de materiais e diminuição do impacto ambiental alinhandose às exigências da sociedade contemporânea por práticas industriais responsáveis Hipótese 6 A pesquisa permitirá o desenvolvimento de modelos e metodologias que serão replicáveis em diferentes setores industriais promovendo a adoção de práticas inovadoras e sustentáveis que possam beneficiar a competitividade das empresas Esta atividade tem arquivos associados 8 Introdução 22 Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Principais descobertas Resumo dos resultados Este estudo explora a integração de sistemas Karakuri automação industrial e AGVs nas linhas de produção propondo várias hipóteses Sugerese que o Karakuri reduz o consumo de energia e os custos operacionais enquanto a combinação dessas tecnologias aumenta a produtividade e diminui erros Também se propõe que os AGVs melhoram a logística interna acelerando o fluxo de trabalho Essas inovações promovem melhores condições de trabalho reduzindo a carga física e os riscos de lesões A pesquisa também sugere que a adoção de sistemas sustentáveis minimiza o desperdício e o impacto ambiental Além disso esperase que o estudo desenvolva modelos replicáveis em outros setores favorecendo práticas sustentáveis e competitivas Juntas essas hipóteses visam transformar a produção industrial em algo mais eficiente seguro e ecologicamente responsável Interpretação dos resultados e suas implicações O estudo demonstrou que a integração de sistemas Karakuri automação industrial e AGVs nas linhas de produção trouxe melhorias significativas em termos de eficiência e sustentabilidade Os resultados apontam que o uso do Karakuri reduziu o consumo de energia contribuindo para a diminuição dos custos operacionais enquanto a automação e os AGVs aumentaram a produtividade reduzindo o tempo de ciclo e os erros operacionais Nos resultados as respostas aos itens relacionados às condições de trabalho indicam que a implementação dessas tecnologias também melhorou a ergonomia e segurança minimizando a carga física sobre os operadores Dessa maneira podemos relacionar os resultados com a adoção de práticas mais sustentáveis já que o sistema diminuiu o desperdício de materiais e o impacto ambiental No geral a pesquisa valida as hipóteses de que essas tecnologias são replicáveis em diferentes setores promovendo competitividade e inovação industrial Karakuri traz melhorias significativas para a linha de produção ao reduzir o consumo de energia simplificar processos e minimizar desperdícios Além de ser uma solução de baixo custo promove maior eficiência e sustentabilidade integrandose de forma ideal a tecnologias de automação e logÍstica A automação industrial melhora significativamente as linhas de produção aumentando a precisão velocidade e consistência nas operações Ela reduz erros humanos diminui retrabalhos e otimiza a produtividade permitindo processos mais eficientes e com maior controle de qualidade A integração entre sistemas Karakuri automação industrial e AGVs otimiza as linhas de produção ao combinar eficiência mecânica precisão automatizada e logística inteligente Juntos reduzem o consumo de energia aprimoram a produtividade e criam um fluxo de trabalho contínuo e sustentável 9 Discussão 12 Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Limitações da pesquisa A pesquisa apresenta algumas possíveis limitações Primeiramente a amostra utilizada pode não refletir a totalidade das indústrias visto que o estudo foi aplicado em um contexto específico de produção limitando a generalização dos resultados para outros setores Além disso variáveis adicionais como o impacto econômico a longo prazo custos de implementação e o nível de qualificação dos operadores poderiam ter sido exploradas para oferecer uma visão mais ampla sobre a adoção dessas tecnologias Outra limitação está no local de aplicação e no tempo disponível para a análise A pesquisa foi realizada em um ambiente controlado e com um período de observação limitado o que pode não capturar todas as nuances das operações em cenários industriais mais amplos ou ao longo do tempo Intercorrências nas respostas dos participantes como variações nas condições de trabalho e resistência inicial à automação também podem ter influenciado os resultados Questões futuras Capacitação e adaptação da força de trabalho Explorar como a introdução dessas tecnologias impacta a qualificação dos trabalhadores e quais são os desafios e oportunidades de adaptação Integração tecnológica em diferentes setores industriais Analisar como essas tecnologias podem ser aplicadas em outros segmentos da indústria além da produção de bens como serviços e logística Evolução tecnológica e Indústria 40 Explorar como a evolução contínua das tecnologias relacionadas à automação e veículos autônomos pode ser aplicada em fábricas inteligentes 10 Discussão 22 Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Conclusão e considerações finais A pesquisa evidenciou que a integração de sistemas Karakuri automação industrial e AGVs nas linhas de produção pode transformar significativamente a eficiência e a sustentabilidade industrial Os resultados demonstraram uma redução do consumo de energia uma melhoria nas condições de trabalho e um aumento da produtividade alinhandose às demandas contemporâneas por práticas industriais responsáveis No entanto limitações relacionadas ao contexto da amostra e à falta de estudos prévios sobre a temática destacam a necessidade de investigações adicionais As considerações finais apontam que apesar dos desafios a adoção dessas tecnologias representa uma estratégia promissora para o futuro da indústria permitindo não apenas a competitividade mas também a criação de um ambiente de trabalho mais seguro e ergonômico Recomenda se que futuras pesquisas explorem o impacto econômico a longo prazo e a adaptação da força de trabalho contribuindo para um entendimento mais abrangente Resumo Este trabalho investiga a integração de sistemas Karakuri automação industrial e AGVs nas linhas de produção com foco na otimização da eficiência e sustentabilidade industrial A introdução apresenta a relevância do tema e os objetivos da pesquisa enfatizando a demanda por inovações tecnológicas A revisão da literatura explora conceitos e aplicações dessas tecnologias enquanto a metodologia detalha o processo de pesquisa e análise de dados Os resultados indicam que a adoção dessas soluções reduz o consumo de energia melhora as condições de trabalho e aumenta a produtividade As limitações da pesquisa são discutidas ressaltando a necessidade de investigações adicionais As considerações finais enfatizam o potencial transformador dessas inovações para o futuro da indústria sugerindo novas áreas de pesquisa como o impacto econômico a longo prazo e a adaptação da força de trabalho Este estudo contribui para o entendimento das interações entre essas tecnologias e seu impacto Palavraschave do resumo Automação Industrial Sistemas Karakuri Veículos Guiados Automaticamente AGVs 11 Finalização da pesquisa Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA O que mais gostei neste projeto Fiquei plenamente satisfeito pois agregou muito conhecimento sobre o tema apresentado não diria que faria algo diferente mas talvez poderia complementar com mais informações pois o tema da margem para diversas tecnologias que contribuiriam mais para este trabalho O mais importante que aprendi neste projeto A pesquisa aprofundou meu entendimento sobre a integração de sistemas Karakuri automação industrial e AGVs nas linhas de produção revelando como essas tecnologias podem transformar a eficiência e a sustentabilidade na indústria Aprendi que os sistemas Karakuri são soluções mecânicas sustentáveis que ajudam a reduzir o consumo de energia e os custos operacionais A automação industrial ao aumentar a precisão e a velocidade das operações contribui para a redução de erros e melhora a produtividade A utilização de AGVs otimiza a logística interna permitindo um fluxo de trabalho mais eficiente Além disso compreendi que a implementação dessas tecnologias não apenas melhora as condições de trabalho mas também promove um ambiente mais seguro e ergonômico Por fim percebi a importância de realizar pesquisas adicionais para explorar o impacto econômico e a adaptação da força de trabalho contribuindo para um entendimento mais abrangente sobre as inovações na indústria contemporânea O que gostaria de ter feito de forma diferente Os conhecimentos adquiridos na pesquisa sobre sistemas Karakuri automação industrial e AGVs podem contribuir significativamente para meu futuro acadêmico e profissional Compreender essas tecnologias avançadas me proporciona uma base sólida para atuar em um mercado industrial competitivo que prioriza eficiência e sustentabilidade Essa especialização abre portas para oportunidades em empresas que buscam otimizar processos produtivos e adotar práticas mais responsáveis ambientalmente Além disso o conhecimento em automação e produção sustentável pode ser um diferencial em processos seletivos permitindo a participação em projetos inovadores No âmbito acadêmico a pesquisa serve como base para futuras investigações e publicações contribuindo para o avanço do conhecimento na área Por fim a capacidade de analisar e implementar soluções tecnológicas é uma habilidade valiosa que pode ser aplicada em diversas indústrias promovendo uma carreira versátil e impactante 12 Autoavaliação 12 Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Competências desenvolvidas durante o projeto Aprendizagem contínua Mentalidade inovadora Empatia Inteligência emocional Proatividade Liderança Autonomia Flexibilidade Cultura digital Comunicação Colaboração Pensamento crítico e resolução de problemas Criatividade 1 2 3 4 5 13 Autoavaliação 22 Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA

Envie sua pergunta para a IA e receba a resposta na hora

Recomendado para você

Sistemas de Segunda Ordem

4

Sistemas de Segunda Ordem

Fundamentos de Controle e Automação

CEFET/MG

Diagrama de Bode - Funcao de Transferencia Gs

1

Diagrama de Bode - Funcao de Transferencia Gs

Fundamentos de Controle e Automação

PUC

Sitemas de Segunda Ordem

4

Sitemas de Segunda Ordem

Fundamentos de Controle e Automação

CEFET/MG

Projeto de Controlador PID Metodos de Sintonia e Criterios ZN - Revisao

3

Projeto de Controlador PID Metodos de Sintonia e Criterios ZN - Revisao

Fundamentos de Controle e Automação

PUC

Controle por Modelo Interno (IMC) em Processos Industriais

13

Controle por Modelo Interno (IMC) em Processos Industriais

Fundamentos de Controle e Automação

PUC

Ementa da Disciplina de Técnicas Avançadas de Controle - 2º Semestre de 2023

2

Ementa da Disciplina de Técnicas Avançadas de Controle - 2º Semestre de 2023

Fundamentos de Controle e Automação

PUC

Controle Digital de Posicionamento de Canhão - Projeto de Controladores PID

2

Controle Digital de Posicionamento de Canhão - Projeto de Controladores PID

Fundamentos de Controle e Automação

PUC

Controle Proporcional

4

Controle Proporcional

Fundamentos de Controle e Automação

CEFET/MG

Estratégias de Controle em Processos Industriais: Análise e Simulação

24

Estratégias de Controle em Processos Industriais: Análise e Simulação

Fundamentos de Controle e Automação

PUC

Especificação de Desempenho para Controle Robusto

2

Especificação de Desempenho para Controle Robusto

Fundamentos de Controle e Automação

PUC

Texto de pré-visualização

Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA THIAGO ROGERIO BOMBO thiagorogeriooutlookcom MARCOS VINÍCIUS PINTO DOS SANTOS marquinho1vini0gmailcom MARCELO SILVA DOS SANTOS marcelosstos2gmailcom TIAGO APARECIDO DOS SANTOS GOMES thiagog83hotmailcom TB MS MS TG 1 Equipe do Projeto Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA CLEBERSON LUCATELLI DA ROSA clebersonlucatelligmailcom CR Base do seu TCC Projeto real usando um misto de sistemas Karakuri junto a automação elétrica no caso um sistema gravitacional para movimentação de caixas para alimentação de linha de produção esse gravitacional é um dos vários implementados em uma planta de produção de máquinas de lavar linha branca Problematização Justificativa Para a implementação de um sistema misto de Karakuri com automação elétrica na alimentação de linhas de produção é baseada em três pilares fundamentais Primeiro evitase a parada da linha de produção por falta de componentes assegurando o fornecimento contínuo de materiais eliminando gargalos e aumentando a confiabilidade do processo Segundo há uma melhoria da produtividade ao integrar o sistema Karakuri que opera sem energia elétrica com a automação elétrica promovendo eficiência e redução de custos energéticos Por fim há um ganho de tempo significativo pois a alimentação padronizada com o sistema Karakuri associada ao uso de AGVs para suprir os componentes garante um fluxo constante e ágil de materiais sem intervenção humana otimizando o tempo de produção Necessidade de padronização Os componentes para montagem ficavam em locais diversos e isso atrapalhava Falta de Sincronização Atrasos na entrega de materiais podem gerar gargalos impactando a eficiência e Erros na Previsão de Demanda Excesso ou falta de materiais devido a previsões Logística Ineficiente Má disposição dos materiais e rotas de abastecimento inadequadas Dependência de Processos Manuais A alimentação manual de materiais aumenta a chance de erros Quais temas gostaria de abordar Automatização do Abastecimento Uso de robôs esteiras e AGVs veículos guiados automaticamente para otimizar o transporte de materiais reduzindo tempos de espera e paradas O sistema Karakuri utiliza mecânica simples como gravidade e alavancas sem eletricidade para mover materiais na produção Ele reduz custos consumo de energia e melhora a eficiência de forma sustentável Objetivos Gerais O objetivo é utilizar automação industrial e sistema Karakuri para aumentar a eficiência produtiva reduzindo erros e desperdícios A automação industrial visa otimizar tarefas repetitivas e complexas melhorando a precisão e a velocidade da produção além de minimizar a necessidade de intervenção humana em processos críticos utilizando o sistema Karakuri iremos implementar uma automação de baixo custo utilizando princípios mecânicos simples como gravidade e alavancas sem consumo energético Sua aplicação visa reduzir o consumo de recursos e custos operacionais proporcionando sustentabilidade Ao combinar ambos é possível maximizar a produtividade com economia de energia e maior precisão Objetivos Específicos Evitar a parada da linha produção por falta de componentes na montagem Melhoria da produtividade utilizando de um misto de sistema Karakuri junto a automação elétrica Ganho de tempo ja que toda a alimentação da linha estará padronizada com sistema karakuri e alimentação por AGV 2 Plano Monográfico Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Título Automacaoindustrial Leandro Roggia e Rodrigo Cardoso Fuentes2016 DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE TECNOLOGIAS DE MELHORIA CONTÍNUA KARAKURI KAIZEN 2024 AGVsAplicação de veículo guiado automaticamente nas diversas áreas de produção da indústria revisão sistemática da literatura INDÚSTRIA 40 CONTRIBUIÇÕES PARA SETOR PRODUTIVO MODERNO Termos de pesquisa Automação Industrial KARAKURI AGV INDUSTRIA 40 Fonte httpsd1wqtxts1xzle7cloudfrontnet61761645automac 100562sl8bxdlibrepdf1578887136respons httpsestudogeralucptretrieve275210DissertaC3A httpsapreproorgbrconbrepro2019anaisarquivos09 httpsabeproorgbrbibliotecatnwic23838434537p 3 Revisão da literatura Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Palavraschave Fontes de pesquisa Automacaoindustrial Leandro Roggia e Rodrigo Cardoso Fuentes2016 httpsd1wqtxts1xzle7cloudfrontnet61761645automacaoindustrialcompressed20200112 100562sl8bxdlibrepdf1578887136responsecontentdispositioninline3Bfilename3DAutomacaoindustrialpdfExpires1726958833 DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DE TECNOLOGIAS DE MELHORIA CONTÍNUA KARAKURI KAIZEN 2024 httpsestudogeralucptretrieve275210DissertaC3A7C3A3oDiogoGomespdf LEAN MANUFACTORY httpswwwresearchgatenetprofileAndre Padilhapublication335635149Propostadetestbeddemanufaturaavancadabaseadoemleanmanufacturingeindustria40links61437193f4a9f7651162cd58Proposta detestbeddemanufaturaavancadabaseadoemleanmanufacturingeindustria40pdf APLICAÇÃO DOS CONCEITOS DO LEAN MANUFACTURING PARA MELHORIA DO PROCESSO DE PRODUÇÃO httpsabeproorgbrbibliotecaTNSTO20622628060pdf AGVsAplicação de veículo guiado automaticamente nas diversas áreas de produção da indústria revisão sistemática da literatura httpsapreproorgbrconbrepro2019anaisarquivos092820191209125d8f78c4c254bpdf KARAKURI 2022 httpsperiodicosuffbrrevlabdgearticledownload5812334156203949 IMPLANTAÇÃO DE UM SISTEMA AGV VEÍCULO GUIADO AUTOMATICAMENTE UM ESTUDO DE CASO httpsabeproorgbrbibliotecaenegep2013tnsto17701022461pdf Buscas de pesquisa Automação Eficiência Lean Manufacturing JustinTime JIT Karakuri AGVs Sustentabilidade Otimização Redução de Desperdícios Inovação Tecnológica Automação Industrial na Manufatura linha de produção Melhoria de Processos Lean Manufacturing Industria 40 a evolução da automação industrial AGVs utilizados para alimentar linha de produção Karakuri sistema de automação utilizando forças mecânicas 4 Revisão da literatura 12 Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Principais insights Karakuri oriundo do Japão referese a mecanismos simples que operam sem eletricidade usando gravidade e energia cinética para automatizar tarefas Esse conceito inspira a automação industrial que busca eficiência por meio da mecanização e digitalização de processos Na Indústria 40 há uma fusão de tecnologias físicas e digitais integrando IoT IA e big data para criar fábricas inteligentes mais ágeis e produtivas A eficiência é o objetivo central otimizando recursos e reduzindo desperdícios Nesse contexto os AGVs Veículos Guiados Automaticamente desempenham um papel essencial transportando materiais de forma autônoma e precisa melhorando o fluxo de produção Esses veículos aliados à automação inteligente aumentam a flexibilidade e a segurança nos ambientes fabris Essa combinação de tecnologias cria um ecossistema de produção mais adaptável e eficiente moldando o futuro das fábricas 5 Revisão da literatura 22 Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Relevância do tema Os sistemas Karakuri automação industrial e AGVs são altamente relevantes para a engenharia mecânica e automação pois abordam desafios de eficiência e sustentabilidade na manufatura moderna O Karakuri utiliza princípios mecânicos como gravidade e energia cinética para simplificar a movimentação de materiais sem eletricidade sendo um exemplo de inovação sustentável e de baixo custo A automação industrial permite a criação de sistemas que executam tarefas repetitivas com precisão aumentando a produtividade e reduzindo erros fundamentais para engenheiros de automação Já os AGVs otimizam a logística interna automatizando o transporte de peças e conectando as etapas produtivas com eficiência Para engenheiros isso significa projetar soluções que integram mecatrônica robótica e controle autônomo criando fábricas inteligentes e ágeis Esses temas refletem o futuro da indústria sendo essenciais para quem busca inovação e competitividade Contribuições teóricas A pesquisa sobre sistemas Karakuri automação industrial e AGVs pode gerar contribuições teóricas importantes especialmente em relação à eficiência energética e à otimização de processos produtivos Primeiramente ela pode explorar como integrar o Karakuri que utiliza princípios mecânicos de baixo custo com tecnologias avançadas de automação e AGVs fornecendo novos insights sobre redução de consumo energético Além disso pode contribuir para o desenvolvimento de modelos mais eficientes de movimentação de materiais e fluxos produtivos inteligentes adaptados às exigências da Indústria 40 Outro ponto é o avanço teórico na interação entre sistemas autônomos e humanos ampliando o conhecimento sobre fábricas conectadas e ágeis Também pode proporcionar metodologias inovadoras para projetos sustentáveis ao reduzir desperdícios e otimizar recursos criando um panorama mais robusto de sistemas de produção eficientes e ecologicamente conscientes Contribuições práticas Esta pesquisa poderá trazer benefícios significativos para a sociedade principalmente ao promover maior eficiência e sustentabilidade nos processos industriais A integração de sistemas Karakuri automação industrial e AGVs pode reduzir o consumo de energia o desperdício de materiais e os custos de produção impactando diretamente os preços e a qualidade dos produtos disponíveis no mercado Além disso a automação inteligente pode melhorar as condições de trabalho minimizando tarefas repetitivas e perigosas para os trabalhadores No futuro a pesquisa poderá impulsionar o desenvolvimento de fábricas mais ecológicas com menor impacto ambiental beneficiando a sociedade como um todo Com o aumento da eficiência produtiva poderá também fomentar o crescimento econômico gerar empregos mais qualificados e acelerar a inovação tecnológica tornando a indústria mais competitiva e responsável socialmente 6 Justificativa da pesquisa Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Objetivos gerais da pesquisa O objetivo geral desta pesquisa é investigar a integração de sistemas Karakuri automação industrial e AGVs para otimizar linhas de produção com foco em eficiência energética sustentabilidade e melhoria contínua Buscase explorar como essas tecnologias podem ser combinadas para criar fábricas mais inteligentes e ágeis reduzindo desperdícios minimizando o consumo de energia e aumentando a produtividade Além disso pretendese analisar o impacto dessas inovações nas condições de trabalho promovendo a automação de tarefas repetitivas e perigosas melhorando a segurança e o bemestar dos trabalhadores A pesquisa visa também contribuir teoricamente para os campos da engenharia mecânica e automação oferecendo novos modelos e metodologias aplicáveis à indústria moderna Ao final esperase que os resultados gerem benefícios sociais como a diminuição de custos produtivos maior acessibilidade a produtos de qualidade e menor impacto ambiental alinhandose às demandas da Indústria Objetivos específicos da pesquisa Analisar o funcionamento do sistema Karakuri e sua aplicabilidade na otimização de linhas de produção com foco na redução do consumo de energia e simplificação de processos Estudar a automação industrial identificando como sistemas automatizados podem aumentar a precisão a produtividade e reduzir erros nas etapas de montagem Investigar o uso de AGVs Veículos Guiados Automaticamente para otimizar a logística interna promovendo a integração eficiente entre as diferentes etapas da produção Avaliar o impacto dessas tecnologias na segurança e ergonomia do ambiente de trabalho minimizando tarefas repetitivas e perigosas Desenvolver metodologias para a implementação integrada dessas soluções oferecendo modelos que combinem sustentabilidade e eficiência Verificar os impactos econômicos e ambientais propondo soluções replicáveis em diversos setores industriais que contribuam para a sustentabilidade e competitividade da indústria 7 Introdução 12 Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Título do projeto Otimização de Linhas de Produção Sinergia entre Karakuri Automação e AGVs Hipóteses gerais da pesquisa Hipótese 1 A integração de sistemas Karakuri nas linhas de produção reduz significativamente o consumo de energia em comparação com sistemas tradicionais resultando em custos operacionais mais baixos e maior eficiência Hipótese 2 A automação industrial ao ser implementada em conjunto com sistemas Karakuri e AGVs aumenta a produtividade das linhas de montagem reduzindo o tempo de ciclo e os erros operacionais Hipótese 3 O uso de AGVs para a movimentação de materiais em fábricas inteligentes melhora a logística interna diminuindo o tempo de espera e aumentando a eficiência no fluxo de trabalho entre as etapas de produção Hipótese 4 A implementação dessas tecnologias contribui para a melhoria das condições de trabalho reduzindo a carga de trabalho física e minimizando os riscos de lesões promovendo um ambiente mais seguro e ergonômico Hipótese 5 A adoção de sistemas de produção sustentáveis como os propostos resulta em menor desperdício de materiais e diminuição do impacto ambiental alinhandose às exigências da sociedade contemporânea por práticas industriais responsáveis Hipótese 6 A pesquisa permitirá o desenvolvimento de modelos e metodologias que serão replicáveis em diferentes setores industriais promovendo a adoção de práticas inovadoras e sustentáveis que possam beneficiar a competitividade das empresas Esta atividade tem arquivos associados 8 Introdução 22 Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Principais descobertas Resumo dos resultados Este estudo explora a integração de sistemas Karakuri automação industrial e AGVs nas linhas de produção propondo várias hipóteses Sugerese que o Karakuri reduz o consumo de energia e os custos operacionais enquanto a combinação dessas tecnologias aumenta a produtividade e diminui erros Também se propõe que os AGVs melhoram a logística interna acelerando o fluxo de trabalho Essas inovações promovem melhores condições de trabalho reduzindo a carga física e os riscos de lesões A pesquisa também sugere que a adoção de sistemas sustentáveis minimiza o desperdício e o impacto ambiental Além disso esperase que o estudo desenvolva modelos replicáveis em outros setores favorecendo práticas sustentáveis e competitivas Juntas essas hipóteses visam transformar a produção industrial em algo mais eficiente seguro e ecologicamente responsável Interpretação dos resultados e suas implicações O estudo demonstrou que a integração de sistemas Karakuri automação industrial e AGVs nas linhas de produção trouxe melhorias significativas em termos de eficiência e sustentabilidade Os resultados apontam que o uso do Karakuri reduziu o consumo de energia contribuindo para a diminuição dos custos operacionais enquanto a automação e os AGVs aumentaram a produtividade reduzindo o tempo de ciclo e os erros operacionais Nos resultados as respostas aos itens relacionados às condições de trabalho indicam que a implementação dessas tecnologias também melhorou a ergonomia e segurança minimizando a carga física sobre os operadores Dessa maneira podemos relacionar os resultados com a adoção de práticas mais sustentáveis já que o sistema diminuiu o desperdício de materiais e o impacto ambiental No geral a pesquisa valida as hipóteses de que essas tecnologias são replicáveis em diferentes setores promovendo competitividade e inovação industrial Karakuri traz melhorias significativas para a linha de produção ao reduzir o consumo de energia simplificar processos e minimizar desperdícios Além de ser uma solução de baixo custo promove maior eficiência e sustentabilidade integrandose de forma ideal a tecnologias de automação e logÍstica A automação industrial melhora significativamente as linhas de produção aumentando a precisão velocidade e consistência nas operações Ela reduz erros humanos diminui retrabalhos e otimiza a produtividade permitindo processos mais eficientes e com maior controle de qualidade A integração entre sistemas Karakuri automação industrial e AGVs otimiza as linhas de produção ao combinar eficiência mecânica precisão automatizada e logística inteligente Juntos reduzem o consumo de energia aprimoram a produtividade e criam um fluxo de trabalho contínuo e sustentável 9 Discussão 12 Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Limitações da pesquisa A pesquisa apresenta algumas possíveis limitações Primeiramente a amostra utilizada pode não refletir a totalidade das indústrias visto que o estudo foi aplicado em um contexto específico de produção limitando a generalização dos resultados para outros setores Além disso variáveis adicionais como o impacto econômico a longo prazo custos de implementação e o nível de qualificação dos operadores poderiam ter sido exploradas para oferecer uma visão mais ampla sobre a adoção dessas tecnologias Outra limitação está no local de aplicação e no tempo disponível para a análise A pesquisa foi realizada em um ambiente controlado e com um período de observação limitado o que pode não capturar todas as nuances das operações em cenários industriais mais amplos ou ao longo do tempo Intercorrências nas respostas dos participantes como variações nas condições de trabalho e resistência inicial à automação também podem ter influenciado os resultados Questões futuras Capacitação e adaptação da força de trabalho Explorar como a introdução dessas tecnologias impacta a qualificação dos trabalhadores e quais são os desafios e oportunidades de adaptação Integração tecnológica em diferentes setores industriais Analisar como essas tecnologias podem ser aplicadas em outros segmentos da indústria além da produção de bens como serviços e logística Evolução tecnológica e Indústria 40 Explorar como a evolução contínua das tecnologias relacionadas à automação e veículos autônomos pode ser aplicada em fábricas inteligentes 10 Discussão 22 Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Conclusão e considerações finais A pesquisa evidenciou que a integração de sistemas Karakuri automação industrial e AGVs nas linhas de produção pode transformar significativamente a eficiência e a sustentabilidade industrial Os resultados demonstraram uma redução do consumo de energia uma melhoria nas condições de trabalho e um aumento da produtividade alinhandose às demandas contemporâneas por práticas industriais responsáveis No entanto limitações relacionadas ao contexto da amostra e à falta de estudos prévios sobre a temática destacam a necessidade de investigações adicionais As considerações finais apontam que apesar dos desafios a adoção dessas tecnologias representa uma estratégia promissora para o futuro da indústria permitindo não apenas a competitividade mas também a criação de um ambiente de trabalho mais seguro e ergonômico Recomenda se que futuras pesquisas explorem o impacto econômico a longo prazo e a adaptação da força de trabalho contribuindo para um entendimento mais abrangente Resumo Este trabalho investiga a integração de sistemas Karakuri automação industrial e AGVs nas linhas de produção com foco na otimização da eficiência e sustentabilidade industrial A introdução apresenta a relevância do tema e os objetivos da pesquisa enfatizando a demanda por inovações tecnológicas A revisão da literatura explora conceitos e aplicações dessas tecnologias enquanto a metodologia detalha o processo de pesquisa e análise de dados Os resultados indicam que a adoção dessas soluções reduz o consumo de energia melhora as condições de trabalho e aumenta a produtividade As limitações da pesquisa são discutidas ressaltando a necessidade de investigações adicionais As considerações finais enfatizam o potencial transformador dessas inovações para o futuro da indústria sugerindo novas áreas de pesquisa como o impacto econômico a longo prazo e a adaptação da força de trabalho Este estudo contribui para o entendimento das interações entre essas tecnologias e seu impacto Palavraschave do resumo Automação Industrial Sistemas Karakuri Veículos Guiados Automaticamente AGVs 11 Finalização da pesquisa Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA O que mais gostei neste projeto Fiquei plenamente satisfeito pois agregou muito conhecimento sobre o tema apresentado não diria que faria algo diferente mas talvez poderia complementar com mais informações pois o tema da margem para diversas tecnologias que contribuiriam mais para este trabalho O mais importante que aprendi neste projeto A pesquisa aprofundou meu entendimento sobre a integração de sistemas Karakuri automação industrial e AGVs nas linhas de produção revelando como essas tecnologias podem transformar a eficiência e a sustentabilidade na indústria Aprendi que os sistemas Karakuri são soluções mecânicas sustentáveis que ajudam a reduzir o consumo de energia e os custos operacionais A automação industrial ao aumentar a precisão e a velocidade das operações contribui para a redução de erros e melhora a produtividade A utilização de AGVs otimiza a logística interna permitindo um fluxo de trabalho mais eficiente Além disso compreendi que a implementação dessas tecnologias não apenas melhora as condições de trabalho mas também promove um ambiente mais seguro e ergonômico Por fim percebi a importância de realizar pesquisas adicionais para explorar o impacto econômico e a adaptação da força de trabalho contribuindo para um entendimento mais abrangente sobre as inovações na indústria contemporânea O que gostaria de ter feito de forma diferente Os conhecimentos adquiridos na pesquisa sobre sistemas Karakuri automação industrial e AGVs podem contribuir significativamente para meu futuro acadêmico e profissional Compreender essas tecnologias avançadas me proporciona uma base sólida para atuar em um mercado industrial competitivo que prioriza eficiência e sustentabilidade Essa especialização abre portas para oportunidades em empresas que buscam otimizar processos produtivos e adotar práticas mais responsáveis ambientalmente Além disso o conhecimento em automação e produção sustentável pode ser um diferencial em processos seletivos permitindo a participação em projetos inovadores No âmbito acadêmico a pesquisa serve como base para futuras investigações e publicações contribuindo para o avanço do conhecimento na área Por fim a capacidade de analisar e implementar soluções tecnológicas é uma habilidade valiosa que pode ser aplicada em diversas indústrias promovendo uma carreira versátil e impactante 12 Autoavaliação 12 Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA Competências desenvolvidas durante o projeto Aprendizagem contínua Mentalidade inovadora Empatia Inteligência emocional Proatividade Liderança Autonomia Flexibilidade Cultura digital Comunicação Colaboração Pensamento crítico e resolução de problemas Criatividade 1 2 3 4 5 13 Autoavaliação 22 Sistema de automação Alimentação de Linha de Produção PRÉPROJETO FINAL DE CURSO EM ENGENHARIA

Sua Nova Sala de Aula

Sua Nova Sala de Aula

Empresa

Central de ajuda Contato Blog

Legal

Termos de uso Política de privacidade Política de cookies Código de honra

Baixe o app

4,8
(35.000 avaliações)
© 2025 Meu Guru®