Exame Final Sistemas de Controle 1 - 2022.2 - Diagrama de Blocos, Fluxo de Sinal e LGR

ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO Classificação do documento Público DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Sistemas de Controle 1 20222 Exame Final 1º Quesito 3 pontos Seja o Diagrama de Blocos a seguir Transformeo em Diagrama de Fluxo de Sinal e encontre a Função de Transferência completa entre a entrada e a saída deste sistema a partir da Fórmula de Mason 2º Quesito 3 pontos Seja o sistema de controle de malha fechada apresentado a seguir Determine os valores de A e de p para que o sistema tenha um percentual de overshoot de 25 um tempo de estabilização de 5 seg e um valor de regime permanente igual a 1 para uma entrada degrau unitário 3º Quesito 4 pontos Faça o esboço do Lugar Geométrico das Raízes do sistema de controle cuja função de transferência de malha aberta está representada a seguir 𝐺𝐻𝑠 𝐾 𝑠2 3𝑠 2 Formulário 𝑡𝑟 𝜋𝜃 𝜔𝑑 𝑡𝑝 𝜋 𝜔𝑑 𝜔𝑑 𝜔𝑛1 𝜏2 𝑃𝑂 𝑀𝑃𝑦 𝑦 𝑒𝜏𝜋1𝜏2 𝑡𝑠 4 𝜏𝜔𝑛 𝜃 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 1𝜏2 𝜏 𝐹𝑇 𝐾𝜔𝑛2 𝑠22𝜁𝜔𝑛𝑠𝜔𝑛2 𝐴 𝑠𝑠 𝑝 Xs Ys Ys G1 Xs H2 G3 H3 G4 H1 G2