Exercício Escolar de Sistemas de Controle - 2º Exercício

ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Sistemas de Controle 1 20202 2º Exercício Escolar 1º Quesito 3 pontos Seja um Sistema de Controle dado pelo diagrama de blocos abaixo Para este sistema determinar 𝐾𝑃 e 𝐾𝑅 de modo que 𝑃𝑂 20 e 𝑡𝑃 10 𝑠𝑒𝑔 Com os valores de 𝐾𝑃 e 𝐾𝑅 obtenha 𝑡𝑅 e 𝑡𝑆 2º Quesito 3 pontos Utilizando o algoritmo de RouthHurwitz determine a estabilidade dos seguintes sistemas de controle definidos por seus polinômios característicosespecificando ainda se os polos estão do lado direito LD lado esquerdo LE ou eixo imaginário EI do Plano s a 𝑠2 3𝑠 1 b 𝑠3 4𝑠2 5𝑠 6 c 𝑠3 3𝑠2 6𝑠 10 d 𝑠4 𝑠3 2𝑠2 6𝑠 8 e 𝑠5 𝑠4 2𝑠3 𝑠 3 f 𝑠5 𝑠4 2𝑠2 𝑠 3º Quesito 4 pontos Faça um esboço do Lugar das Raízes do Sistema de Controle a seguir