Exame Final Sistemas de Controle 1 - Diagrama de Blocos, Função de Transferência e Lugar das Raízes

ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Sistemas de Controle 1 20221 Exame Final 1º Quesito 3 pontos Desenhe o Diagrama de Blocos abaixo como um Diagrama de Fluxo de Sinal A seguir a partir da Fórmula de Mason determine a função de transferência entre a variável de saída Ys e a variável de entrada Xs 2º Quesito 3 pontos Um sistema de controle de 2ª ordem apresenta ganho igual a 10 coeficiente de amortecimento igual a 05 e frequência natural de oscilação igual a 50 rads Determine a função de transferência deste sistema Em seguida determine o tempo de estabilização o tempo de pico o valor máximo o valor de regime permanente o percentual de overshoot e o tempo de estabilização para um degrau unitário sendo aplicado na entrada deste sistema 3º Quesito 4 pontos Faça um esboço do Lugar das Raízes do Sistema de Controle cuja função de transferência de malha aberta é dada por 𝐺𝐻𝑠 𝐾 𝑠𝑠 1𝑠 2 FÓRMULAS 𝑡𝑟 𝜋𝜃 𝜔𝑑 𝜃 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 1𝜏2 𝜏 𝜔𝑑 𝜔𝑛1 𝜏2 𝑡𝑝 𝜋 𝜔𝑑 𝑃𝑂 𝑀𝑝𝑦 𝑦 𝑒𝜏𝜋1𝜏2 𝑡𝑆 4 𝜏𝜔𝑛 𝑦 𝐾 𝑑𝑒𝑔𝑟𝑎𝑢 Ys G1 Xs H1 G2 G3 H2