Exame Final - Sistemas de Controle 1 - Escola Politécnica de Pernambuco

ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Sistemas de Controle 1 20192 Exame Final 1º Quesito 3 pontos Desenhe o Diagrama de Blocos abaixo como um Diagrama de Fluxo de Sinal A seguir a partir da Fórmula de Mason determine a função de transferência entre a variável de saída Ys e a variável de entrada Xs 2º Quesito 3 pontos Um sistema de controle de 2ª ordem apresenta ganho igual a 10 coeficiente de amortecimento igual a 06 e frequência natural de oscilação igual a 50 rads Determine a função de transferência deste sistema Em seguida determine o tempo de estabilização o tempo de pico o valor máximo o valor de regime permanente o percentual de overshoot e o tempo de estabilização para um degrau unitário sendo aplicado na entrada deste sistema 3º Quesito 4 pontos Faça um esboço do Lugar das Raízes do Sistema de Controle cuja equação característica é dada por FÓRMULAS