Exame Final - Sistemas de Controle

ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO Cla ssif DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Sistemas de Controle 1 20222 Exame Final 1º Quesito 3 pontos Seja o Diagrama de Blocos a seguir Transformeo em Diagrama de Fluxo de Sinal e encontre a Função de Transferência completa entre a entrada e a saída deste sistema a partir da Fórmula de Mason 2º Quesito 3 pontos Seja o sistema de controle de malha fechada apresentado a seguir Determine os valores de A e de p para que o sistema tenha um percentual de overshoot de 25 um tempo de estabilização de 5 seg e um valor de regime permanente igual a 1 para uma entrada degrau unitário 3º Quesito 4 pontos Faça o esboço do Lugar Geométrico das Raízes do sistema de controle cuja função de transferência de malha aberta está representada a seguir Formulário Xs Ys Ys GXs HG 3H 3G 4HG