Exercício Escolar de Sistemas de Controle

ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Recife 08 de abril de 2022 Disciplina Sistemas de Controle 1 1º Exercício Escolar DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Sistemas de Controle 1 1º Exercício Escolar 1º Quesito 25 pontos Para as afirmativas a seguir escreva V para as que julgar verdadeiras e F para as que julgar falsas Máquina de lavar louças é um sistema de malha fechada Os Diagramas de Blocos são representações gráficas de sistemas dinâmicos no domínio da frequência complexa Todo sistema dinâmico pode ser representado através de um Diagrama de Blocos ou de um Diagrama de Fluxo de Sinal Quanto mais negativa for a sensibilidade de um sistema em relação a um parâmetro significa que o sistema é pouco sensível à variação daquele parâmetro Sistemas que se baseiam em ajustes e calibrações do equipamento são normalmente sistemas de malha aberta Os Sistemas de Malha Aberta e Fechada baseiamse na variável de erro dada pela diferença entre o valor real da grandeza que se quer controlar e o seu valor desejado O Diagrama de Fluxo de Sinal permite a determinação da função de transferência entre a saída e a entrada do sistema por redução do diagrama ou pela Fórmula de Mason O Sistema de Malha Fechada é mais sensível a variações nos parâmetros deste sistema e menos sensível a variações de sinais externos de perturbação A sensibilidade de um sistema em relação a um parâmetro será sempre maior ou igual a zero Uma sensibilidade de um sistema em relação a um parâmetro igual a 1 significa que toda variação neste parâmetro em módulo é transferida integralmente para a saída deste sistema 2º Quesito 25 pontos Transforme o Diagrama de Blocos abaixo em um Diagrama de Fluxo de Sinal e encontre a Função de Transferência YsXs pela Fórmula de Mason Ys G1 Xs H4 G3 H2 H1 G2 G5 H3 G4 2 3º Quesito 25 pontos Transforme o Diagrama de Fluxo de Sinal abaixo em um Diagrama de Blocos e encontre a Função de Transferência YsXs por redução do Diagrama de Blocos 4º Quesito 25 pontos Represente as equações dinâmicas do circuito elétrico abaixo através de dois Diagramas de Blocos um deles com a corrente Igs como variável de entrada e a tensão Vos como variável de saída e o outro com a corrente Igs como entrada e a corrente Is como saída G1 G2 G3 1 s H1 H2 H4 1 G4 G5 G6 G7 H3 1 R2 L 𝑖𝑔𝑡 𝑣𝑜𝑡