Analise de Estabilidade de Sistemas com Polos e Zeros-Engenharia de Controle

K1 10K2 0 6 1 K1 10K2 2K10 2OK20 0 2Kx10 12Kx10 20K20 956K 0 2Kx10 20K20 20K² 4K 10K 20K 20 20K² 2K 20 20K 10 2Kx10 20K20 20K² 956K 20 23 2K 10 956K 2K 10 20K 20 0 K10 K1 2K100 K5 956K 0 K0 2k10 20K20 0 K1 Para 00 k 5 NÃ HÃ TROCAS DE SINAL SISTEMA ESTÁVEL 3 POLOS CE Para k 5 2 TROCAS DE SINAL SISTEMA INSTÃVEL 2 POLOS LD e 1 POLO CE Para 5 K 1 2 TROCAS DE SINAL SISTEMA INSTÃVEL 2 POLOS LD e 1 POLO CE Para K1 1 TROCA DE SINAL SISTEMA INSTÃVEL 1 POLO LD e 2 POLOS CE Para 1 K 0 2 TROCAS DE SINAL SISTEMA INSTÃVEL 2 POLOS LD e 1 POLO CE Para K0 1 TROCA DE SINAL SISTEMA INSTÃVEL 1 POLO LD e 2 POLOS LE Para 0 K 1 1 TROCA DE SINAL SISTEMA INSTÃVEL 1 POLO LD e 2 POLOS LE Para K1 LINHA TODA NULA SISTEMA MARGINAMENTE ESTÁVEL 1 POLO ET J e 2 POLOS LE Para K 1 K 00 NÃHÃ TROCA DE SINAL SISTEMA ESTÁVEL 3 POLOS CE 3 QUESITO GHs Ks2 ss 1 mP 2 p1 0 p2 1 mZ 1 z1 2 N MP mz 1 À ASSINTOTA Sa 1 2 1 Øa 180 2s 1 180 20 1 2 1 120 Pontos de sempre e de chegada 1 GH 0 1 Ks2 ss1 0 K ss 1 s 2 s² s S 2 dK ds 2s 1s 2 s² s 1 0 S 2² 2s² 4s 2 s² s 0 s² 4s 2 0 s1 053 ESCAPE 4 16 8 2 4 8 2 s2 34 CHEGADA Pontos de cruzamento com o eixo imaginário