Lista de Exercicios Sistemas de Controle 1 - Analise de Estabilidade e Resposta ao Degrau

ESCOLA POLITÉCNICA DE PERNAMBUCO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Disciplina Sistemas de Controle 1 20181 2º Exercício Escolar 1º Quesito 3 pontos Seja um Sistema de Controle dado pelo diagrama de blocos abaixo Para este sistema para um degrau unitário determine o tempo de subida o tempo de pico o percentual de overshoot o valor de pico e o tempo de estabilização ou acomodação Determine também o valor de saída do sistema em regime permanente 2º Quesito 3 pontos Utilizando o algoritmo de RouthHurwitz determine a estabilidade dos seguintes sistemas de controle definidos por seus polinômios característicos a s411s326s230s12 b s4s32s22s4 c s43s36s212s8 3º Quesito 4 pontos Faça um esboço do Lugar das Raízes do Sistema de Controle cuja equação característica é 1 𝐺𝐻 𝑠 1 𝐾 𝑠1𝑠2𝑠3 0 𝑡𝑅 πθ ω𝑑 θ 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 1τ 2 τ ω𝑑 ω𝑛 1 τ 2 𝑡𝑃 π ω𝑑 𝑃𝑂 𝑒 τπ 1τ 2 𝑡𝑆 4 τω𝑛 𝑦 𝐾 𝑑𝑒𝑔𝑟𝑎𝑢