·
Engenharia Eletrônica ·
Sistemas de Controle
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d λ⁴ λ³ 2λ² 6λ 8 λ⁴ 1 2 8 λ³ 1 6 0 λ² 6 4 8 λ¹ 0 0 λ⁰ 8 b 1 26 4 c 1 1 6 4 8 824 324 8 2 TROCAS DE SINAL SISTEMA INSTÁVEL 2 POLOS LD 2 POLOS LE e λ⁵ λ⁴ 2λ³ 0λ² λ 3 λ⁵ 1 2 1 0 λ⁴ 1 0 3 0 λ³ 62 62 2 0 λ² 61 3 0 λ¹ 21 8 0 λ⁰ 3 b₁ 1 20 2 b₂ 1 31 2 c₁ 12 0 22 8 1 d₁ 1 2 23 8 2 TROCAS DE SINAL SISTEMA INSTÁVEL 2 POLOS LE 3 POLOS LD f λ⁵ λ⁴ 0λ³ 2λ² λ 0 λ⁵ 1 0 1 0 λ⁴ 1 2 0 0 λ³ 6 1 0 λ² 6 3 0 λ¹ 1 0 λ⁰ 0 LÍNHAS TODA NULA p0 POLO NA ORIGEM b₁ 1 1 0 1 2 2 c₁ 1 2 2 1 32 1 TROCA DE SINAL SISTEMA INSTÁVEL 1 POLO LD 1 POLO EI 3 POLOS LE 3º QUESTÃO MALHA ABERTA FT MALHA ABERTA G H K s2s²1s5 POLOS P₁1 P₂1 P₃5 ZEROS Z₁2 N Mₚ Mₓ 3 1 2 2 ASSÍNTOTAS σₐ Σp Σz Mₚ Mₓ 5 2 2 2 15 øₐ₁ 2 1 180º 90º øₐ₂ 2 1 180º 270º
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