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Engenharia da Computação ·

Geometria Analítica

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[R]_x = [ co se 0 \ -se co 0 \ 0 0 1 ] [R]_y = [ co 0 -se \ 0 1 0 \ se 0 co ] [R]_z = [ 1 0 0 \ 0 co se \ 0 -se co ]