Lista de Exercícios Resolvidos - Mecanismos e Cinemática

1 EXERCÍCIO 1 No mecanismo abaixo determine o ângulo das barras 3 e 4 para a posição mostrada Resp 𝜽𝟑 𝟒 𝟗𝒐 𝜽𝟒 𝟗𝟓 𝟗𝒐 EXERCÍCIO 2 Determine a velocidade do ponto P no instante mostrado na figura sabendo que o ângulo de entrada em relação à horizontal da barra OA é de 60o o ângulo da barra AB é de 447o o ângulo da barra BO4 é de 964o e a velocidade angular da barra OA é de 1 rads Resp 𝜽 𝑨𝑩 𝟎 𝟑𝟕 𝒓𝒂𝒅𝒔 𝜽 𝑶𝑩 𝟎 𝟏𝟔 𝒓𝒂𝒅𝒔 𝒗 𝑷 𝟎 𝟔 𝟎 𝟔 𝟎 𝒎𝒔 RA 40 mm L3 96 mm L4 122 mm Posição de O4 em relação a O2 X 130 mm Y 96 mm 2 EXERCÍCIO 3 Determine os ângulos máximo e mínimo da barra O4B do mecanismo da bomba de petróleo abaixo Resp 𝜽𝑶𝑩 𝒎𝒊𝒏 𝟐 𝟏𝒐 𝜽𝑶𝑩 𝒎𝒂𝒙 𝟑𝟓 𝟔𝒐 EXERCÍCIO 4 Analise o mecanismo abaixo e determine para a posição mostrada a A posição do ponto B b A velocidade do ponto B sabendose que a velocidade de A é 05 mms vertical e a velocidade de C é 1 mms horizontal Resp a 𝜽𝑨𝑩 𝟐𝟗 𝟗𝒐 𝜽𝑩𝑪 𝟏𝟐𝟐 𝟖𝒐 𝒙𝑩 𝟐𝟗 𝟕 𝒎𝒎 𝒚𝑩 𝟒𝟐 𝟒 𝒎𝒎 b 𝜽 𝑨𝑩 𝟎 𝟎𝟔𝟏 𝒓𝒂𝒅𝒔 𝜽 𝑩𝑪 𝟎 𝟎𝟒𝟖 𝒓𝒂𝒅𝒔 𝒗 𝑩 𝟏 𝟎𝟑 𝟏 𝟑𝟏 𝟎 𝒎𝒎𝒔 3 EXERCÍCIO 5 Sabendose que o ângulo da barra 2 é 14o determine o ângulo das demais barras do mecanismo na posição mostrada Resp 𝜽𝑨𝑩 𝟏𝟑𝟐 𝟕𝒐 𝜽𝑶𝑪 𝟗𝟏 𝟑𝒐 𝜽𝑪𝑩 𝟐𝟗𝒐