Lista de Exercicios Resolvidos - Mecanismos

1 EXERCÍCIO 1 Calcule a mobilidade dos sistemas da Figura P21 parte 1 e parte 2 Em quais juntas você colocaria os atuadores 2 Resp a M 0 e M 1 b M 1 f M 1 c M 1 g M 1 d M 3 h M 1 3 EXERCÍCIO 2 No mecanismo abaixo desejase que o braço da grua atue na faixa 0o θ 90o Determine a Os deslocamentos mínimo e máximo necessários do atuador b O almoxarifado da empresa tem um atuador com deslocamento mínimo de 450 mm e deslocamento máximo de 800 mm É possível utilizar este atuador Se não for possível utilizar este atuador qual deveria ser a distância L0 para que se pudesse utilizar o atuador disponível Resp a Smin 422 mm e Smax 7086 mm b Não é possível utilizar Para utilizar 4048 mm L0 4524 mm EXERCÍCIO 3 Determine as equações de posição e velocidade do mecanismo abaixo 4 EXERCÍCIO 4 Determine a distância mínima que o veículo deve parar para que o portão não o atinja ao abrir e fechar Resp 066 m EXERCÍCIO 5 Para o mecanismo da Figura P215 qual é o stroke distância percorrida entre máximo e mínimo da serra Resp stroke 157 mm 5 EXERCÍCIO 6 O mecanismo da figura abaixo tem O2A 20 mm AB 50 mm AC 34 mm e o desnível entre O2 e B é de 10 mm O ângulo da manivela O2A na posição mostrada é 34o e o ângulo BAC 40o Encontre ω3 velocidade angular do corpo 3 a velocidade de A a velocidade de B e a velocidade de C na posição mostrada para uma velocidade angular em O2 de 15 rads Resp 3 251o XB 618 mm 3 549 rads VA 0168 i 0249 j ms VB 0284 ms VC 0120 i 0068 j ms