Lista de Exercícios - ECA602 Sistemas de Controle - Prof. Caio Fernandes de Paula

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBA Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informagao ECA602 Sistemas de Controle 8 Lista de Exercicios Prof Caio Fernandes de Paula 2 Semestre de 2023 Exercicio 1 Considere um modelo no espaco de estados de um determinado sistema dinamico LIT continuo at 65 rot f a fe xt yt 1 0 2 Je Lo lun a Mostre que o sistema é controldvel b Faca o projeto da alocagaéo de pélos de maneira que os pdlos correspondam a um overshoot igual a 10 e tempo de acomodagao igual a 5 s Exercicio 2 Considere um modelo no espaco de estados de um determinado sistema dinamico LIT continuo at 0 10 rot f 1 Je yt yt 1 0 0 Pele lua a Mostre que o sistema é controldvel b Faca o projeto da alocagaéo de pélos de maneira que os pdlos correspondam a um overshoot igual a 25 e tempo de acomodagao igual a 01 s Exercicio 3 Considere um modelo no espaco de estados de um determinado sistema dinamico LIT continuo tot 10 O 152 xot 0 ut 43t 0 10 53 x3t 0 Vy t yt0 0 1 at 0 Jule x3t 1 a Mostre que o sistema e controlavel b Faca o projeto da alocacao de polos de maneira que os polos correspondam a umtenha overshoot igual a 40 e tempo de acomodacao igual a 2 5 s Exercıcio 4 Determine o ganho feedforward Kr do sistema com entrada de referˆencia do Exercıcio 2 de maneira que o ganho dc da malha seja unitario Exercıcio 5 Refaca o Exercıcio 1 considerando um sistema com entrada de referˆencia e inclusao de integrador Exercıcio 6 Para o sistema do Exercıcio 1 mostre que o sistema e observavel e faca o projeto de um observador de estados de modo que o observador seja duas vezes mais rapido que os polos alocados para o sistema em malha fechada Determine a funcao de transferˆencia do controladorestimador Exercıcio 7 Para o sistema do Exercıcio 2 mostre que o sistema e observavel e faca o projeto de um observador de estados de modo que o observador seja quatro vezes mais rapido que os polos alocados para o sistema em malha fechada Determine a funcao de transferˆencia do controladorestimador Exercıcio 8 Para o sistema do Exercıcio 3 mostre que o sistema e observavel e faca o projeto de um observador de estados de modo que o observador seja duas vezes vezes mais rapido que o polo mais rapido alocado para o sistema em malha fechada 2