Lista de Exercício de Controlador

Lista de Exercício Sistema de Controle Controlador no Domínio do Tempo Frequência e via Espaço de Estados Questão 1 Para cada um dos seguintes sistemas realize o projeto de um compensador avanço atraso ou avançoatraso que atenda aos seguintes requisitos de desempenho 𝐺1𝑠 4 𝑠 2𝑠 6 𝐺2𝑠 1 𝑠𝑠 4 𝐺3𝑠 200 𝑠𝑠 10𝑠 20 𝐺4𝑠 01 𝑠 022𝑠 06 a 𝑀𝑝 20 𝑒 𝑡𝑟 1𝑠 b 𝑀𝑝 30 𝑒 𝑒 0 c 𝑡𝑝 063𝑠 𝑒 𝑡𝑠5 1𝑠 Questão 2 Sendo 𝐺𝑆 0005 𝑠𝑠 0005 Projete um compensador que atenda as seguintes especificações 𝑀𝑝 30 𝑡𝑟 18𝑠 𝑒 𝑃𝑀 100𝜉 Questão 3 Sendo 𝐺𝑆 1 𝑠5𝑠10 Projete um compensador que atenda as seguintes especificações 𝑀𝑝 10 𝑡𝑟 01𝑠 𝑒 𝑒𝑠𝑠 005 Questão 4 Sendo 𝐺𝑆 𝐾𝑠1 𝑠𝑠2𝑠6 Projete um compensador que atenda as seguintes especificações 𝑀𝑝 10 𝑡𝑠 01𝑠 𝑒 𝐾𝑣 30𝑠1 Questão 5 Forneça as matrizes em espação de estado na forma canônica controlável para as seguintes funções de transferência 𝑮𝒔 𝟏 𝟒𝒔 𝟏 𝑮𝒔 𝟓 𝒔 𝟐 𝟏 𝒔 𝟏𝟎 𝟏 𝑮𝒔 𝒔 𝟑 𝒔𝒔𝟐 𝟐𝒔 𝟐 𝑮𝒔 𝒔 𝟏𝟎𝒔𝟐 𝒔 𝟐𝟓 𝒔𝟐𝒔 𝟑𝒔𝟐 𝒔 𝟑𝟔 Questão 6 Dado o sistema Faça o que se pede Projete uma realimentação de estados de modo a posicionar o autovalores em 6 8j e 2 Projete agora o valor de ajuste de ganho necessário para obter erro nulo em regine permanente para uma entrada degrau usando realimentação de estado projetada no item anterior Questão 7 Para o seguinte sistema projete uma realimentação de estado com ação de controle integral de modo a cancelar o zero do sistema e posicionar os outros dois polos em 6 8j Atenção para o sinal de Ki Questão 8 Considere o sistema de terceira ordem Verifique se o sistema é observável caso seja determine a matriz de ganhos do observador necessária para alocar os polos do observador em 𝑠12 1 𝑗