Lista de Exercícios 2 - Sistemas de Controle

FTE029 Sistemas de controle Lista de exercícios 2 PARTE 2 de 2 Análise e projeto no domínio da frequência Professora Marenice Melo de Carvalho FT02 Engenharia Elétrica 16012023 1 Sendo Gs Ks1 ss2s6 Projete um compensador que atenda as seguintes especificações Mp 10 tp 0 1s e Kv 30s1 2 Utilizando métodos de resposta em frequência projete um compensador de atraso de fase para resultar em Kv 5s1 uma margem de fase de pelo menos 40º e uma margem de ganho de no mínimo 10dB sendo Gs 1 ss105s1 3 Dado Gs 1 s12s10 Projete um compensador LeadLag de forma que se obtenha uma margem de fase de 50º um erro de regime permanente ess 002 e uma margem de ganho de no mínimo 10dB 4 O pêndulo invertido tem uma função de transferência dada Gs 1 s21 a Use esboços do diagrama de Bode para projetar um compensador de avanço que forneça uma PM de 30 Então verifique e refine seu projeto usando o MATLAB b Esboce o lugar das raízes e correlacioneo com o diagrama de Bode do sistema c É possível obter a resposta em frequência deste sistema experimentalmente 5 Para o sistema na figura determine o diagrama de Nyquist e aplique o critério de Nyquist a para determinar a faixa de valores de K positivos e negativos para a qual o sistema será estável b para determinar o número de raízes no SPD para os valores de K nos quais o sistema é instável Verifique sua resposta usando um esboço do lugar das raízes 1