Lista de Exercícios de Sistemas de Controle - UNIFAMAZ

UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS DEPARTAMENTO DE ELETRICIDADE SISTEMA DE CONTROLE 2a Lista de Exercícios 02062023 I Considere os sistemas a 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 3 3 0 1 1 0 1 1 2 1 1 0 1 x t x t u t y t x t b 1 3 0 0 2 2 1 1 1 2 0 0 2 2 3 1 1 1 0 2 2 2 0 0 0 0 1 1 2 0 1 x t x t u t y t x t c 2 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 4 1 0 1 1 4 0 1 1 0 1 1 x t x t u t y t x t d 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 5 4 1 0 1 2 1 0 0 0 1 1 x t x t u t y t x t e 5 12 8 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 x t x t u t y t x t 1a Desacople os estados dos sistemas dados em I 2a Calcule a matriz de transição de estados de Ia Id e Ie 3a Represente Ie de forma que os modos complexos sejam desacoplados dos modos reais e explicite os modos complexo 4a Determine a resposta ao degrau unitário de Ie Id e Ie 5a Classifique os sistemas em I quanto a controlabilidade e observabilidade 6a Represente os sistemas controláveis na forma canônica do controlador 7a Represente os sistemas observáveis na forma canônica do observador 8a Represente os sistemas nãocontroláveis eou não observáveis na forma de Kalman 9a Determine as funções de transferência dos sistemas 10a Considere o sistema modelado por 6 1 0 0 0 0 1 12 0 1 0 1 0 1 8 0 0 0 0 1 0 0 0 0 2 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 4 4 0 2 1 0 0 0 1 x t x t u t y t x t a Faça o desacoplamento de estados b Represente na forma de Kalman