Lista de Exercicios - Sistemas de Controle - Analise e Projeto

1 150 pls Dado o sistema Gs s3 s2s1 a 025 O Sistema é estável em malha aberta Utilize o critério de Routh b 025 Para que valores de K o sistema é estável em malha fechada Utilize o critério de Routh c 025 Descreva o lugar das raízes d 050 Para que valores de k o erro em regime permanente ao degrau é inferior a 5 2 250 p1s Dado o diagrama de Bode em malha aberta do sistema Gs 1T1 s s1T2 s1T3 s projete um compensador que atenda aos seguintes requisitos de desempenho Mp 10 Mp 1 esse 2 3 250 pls Dado o diagrama de Bode em malha aberta do sistema Gs 1T1 s105T1 s s projete um compensador que atenda aos seguintes requisitos de desempenho Mp 10 Mp 1 esse 2 Bode Diagram 23012023 Profressor Marcelo Melo de Carvalho FTDE Engenharia Elétrica FTDE029 Sistemas de controle Análise projeto no plano s e resposta em frequência 2 23012023 Professor Marcelo Melo de Carvalho 1 150 pts Dado o sistema Gs s3 s2s1 a 025 O sistema é estável em malha aberta Utilize o critério de Routh b 025 Para que valores de K o sistema é estável em malha fechada Utilize o critério de Routh c 025 Descreva o lugar das raízes d 050 Para que valores de k o erro em regime permanente ao degrau é inferior a 5 2 250 pts Dado o sistema Gs 20 s2s1 projete um compensador que atenda aos seguintes requisitos de desempenho Mp 10 Mp 1 ess 2 3 250 pts Dado o diagrama de Bode em malha aberta do sistema Gs 1T1 s105T1 s s projete um compensador que atenda aos seguintes requisitos de desempenho Mp 10 Mp 1 ess 2 4 150 pt Para o Sistema de tipo 1 Gs 1T1 s s1T2 s1T3 s quais os valores de kFd do controlador PD Cs kFs4 que torna esse um sistema estável que tenha uma para uma entrada do tipo degrau unitário 5 100 pt Sobrese que para um sistema estável em malha fechada com LTIangs questões 1 e 2 tanto em baixas frequências vale C0 3 depois de reduzir o erro em regime permanente para uma unidade de degrau sem alterar o comportamento do transdutor qual deve ser o ganho do compensador 6 100 pt Um exemplo prático um compensador para gender certos requistos Ajuste de transferência do compensador resultante foi Gs 20 s15s0008 s7s700 Responda a Qual é o tipo desse compensador b Qual a frequência de margem de fase que um requisito exigiu aumentar c Qual a margem de fase que um dos requisitos que está dos seguintes requisitos Mp 01 ess 1 e ess 002 d 025 Qual o ganho do compensador em baixas frequencias 910 s5 s6 ds bs 55 66