Controle de Processos Industriais - Puc - Prof Rose Schuttenberg

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais\nEngenharia de Controle e Automação\nProfª: Rose Schuttenberg\n\nControle de Processos Industriais\nVivian Guerra Marrita\n\n2º/2019\nBH Curso: Engenharia de Controle e Automação\nCronograma da Disciplina: Controle de Processos Industriais - 2º semestre/2017\nProfª: Rose Mary Schuttenberg\nemail: rose@pucminas.br\n\nBibliografia:\n1. Engenharia de Sistemas de Controle - NISE - 3ª ed. - LTC\n2. Princípios e Prática de Controle Automático de Processo - SMITH&CORRIPIO 3ª ed. - LTC\n3. Sistemas de Controle Moderno - DORF - 8ª edição - LTC\n4. Engenharia de Controle Moderno - OGATA - 3ª edição - PHB\n\nAula Data Assunto Abordado\n1 07/08 (2) Apresentação da Disciplina, avaliação dos conceitos fundamentais\n2 14/08 (2) Revisão: resposta transitiva\n3 21/08 (2) Revisão: índices de desempenho e coeficientes de erro\n4 28/08 (2) Revisão: locais das raízes\n5 04/09 (2) Revisão: Lugar das Raízes\n6 11/09 (2) Revisão: projeto de ganho pela resposta em frequência\n7 18/09 (2) Revisão: projeto de ganho pela resposta em frequência\n8 25/09 (2) Análise do papel dos zeros na resposta do sistema\n9 02/10 (2) Controladores: P, PI, PD e PID\n10 09/10 (2) Controladores: PID e regras de sintonia PID\n11 16/10 (2) Outras técnicas de sintonia PID\n12 23/10 (2) Introdução a Modificadores\n13 30/10 (2) Estabilidade e Transientes\n14 06/11 (2) Compensadores por Estado\n15 13/11 (2) Compensadores: Redes de Realimentação\n16 20/11 (2) Exame: Parte 1\n17 27/11 (2) Exame: Parte 2\n18 04/12 (2) Revisão\n19 06/12 (2) PROVA (valor = 40 pontos)\n20 11/12 (2) Reavaliação\n21 12/12 (3) FECHAMENTO DIÁRIO\n\n30ª aula 20/11 (2) Apresentação e \"sabatinada\" (valor = 10 pontos)\n31ª aula 22/11 (2) 2ª PROVA (valor = 40 pontos)\n32ª aula 29/11 (2) Exercícios\n33ª aula 06/12 (2) Exclusão\n34ª aula 12/12 (2) REAVALIAÇÃO F. Jurídica Universidade Católica de Minas Gerais\nPlano de Ensino de Disciplina\n\nObjetivos: Apresentar fundamentos acerca dos principais conceitos relacionados ao desempenho e ao desenvolvimento de sistemas dinâmicos.\n\nAtividades de Ensino: 1. Apresentação do conteúdo.\n2. Aulas expositivas.\n3. Estudo e discussão de textos relativos ao tema.\n4. Projetos.\n\nImportante (30 aulas)\n1. Lembrar que as estruturas são flexíveis.\n2. Exigir a participação em todas as aulas.\n3. Provas como constituição de mínimo para a nota.\n4. A tarefa deve ser executada em prazo e sessão dados ao inicio do semestre.\n\nMódulo 1 (14 aulas)\n\n1. Introdução aos conceitos básicos dos sistemas dinâmicos.\n2. Classificação\n3. Equacionamento dos sistemas.\n Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais\nPlano de Ensino de Disciplina\n\nProcesso de Avaliação\n\n1. Língua: Português\n2. Semestre: 1\n3. Ano: 2017\n4. Código: 28/2017\n\n\n5. 1.1 - O professor deve organizar e registrar as atividades de forma a permitir a recuperação de modo que possibilite ao aluno evoluir nas situações de aprendizagem. \n2. O professor deve acompanhar as atividades de avaliação e desenvolver as atribuições relacionadas ao ensino-aprendizagem.\n\n\n\n\n\n\n6. O aluno pode ter nota de recuperação se propor outra via de avaliação...\n\n\n\n\n\n\n\n2. Critério de Avaliação: 2 provas: 40 pts\n 2 \"avaliações\": 10 pts\n Recuperação\n\n\n7. Plano de Ensino:\nRevisto - Sistemas de 1º e 2º ordem\nEspecificações de desempenho\nCoeficientes de erro\n\n\n\n\n\n\n\n Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais\nPlano de Ensino de Disciplina\nData proposta: 22/08/2017\nReferente: 2º semestre\n\n\n\n\n\nBibliografia:\n\nBACHTIN, M. M.. A linguagem. Sao Paulo: Ed. UNESP, 2012.\n\n\n\n\n\n\n\n Controle de Processos Dinâmicos:\nProfª: Reza Schuttenberg\nE-mail: reza@pueminas.br\n\n- Livro texto:\n - Engenharia de Sistemas (e-book)\n Autor: Norman Nise\n - Engenharia de Controle Moderno\n Autor: Ogata\n - Sistemas de Controle\n Autor: Dorf\n\n* Critério de Avaliação:\n - 2 provas: 40 pts\n - 2 \"avaliações\": 10 pts\n - Recuperação\n\n* Plano de Ensino:\n- Revisão - Sistemas de 1ª e 2ª ordem\n- Especificações de desempenho\n- Coeficientes de erro\n- LTI\n- Resposta em frequência\n- Controladores e sintonia PID\n- Estruturas de controle Modificados - Compensadores:\n- Extracciones típicas de control\n- Ecuaciones dinámicas.\n- Estabilidad y observabilidad\n- Control de sistemas mimo\n- Observadores. Revisão Sistemas de 2º Ordem :\n\nClass = \n\nPlano = r² + 2jwnse + w²\n\nFator de amortecimento\n\nS1, S2 = -wn + jun√(1-ζ²) + \n\nPólos de sistema dominantes igual\n\nωs = ω\n\ne polo = raiz\n\njwn\n\njun√(1-ζ²)\n\n\ne τ\n\n\ne ζ\n\nTipos de sistema :\n1. Sistema não oscilante:\n\nζ = 0\n\njω\n\nσ\n\n\n\n\n\t\t\t\n\n\nt\n\nd\n\n2. Sistema criticamente amortecido :\n\nζ = 1 A = 0\n\nS1, S2 = -wn\n\n\n\n\n\n\n\n\n 2. Sistema criticamente amortecido :\n\n2 raízes reais e iguais\n\nζ1 = A:0\n\nS1, S2 = -wn\n\nwn sem limas\ndo pulso\n\n -wn\n\n\n\n\n\n\ne ω\n\n\n+\njw\n\n(\n\n\n\n\njwn\n\nw²\n\n= \n\nC1s :\n\nwn²\n\nC2s :\n(5 + wn)(5 + wn)\n\n\n\n\ntk\n L2 (1/5+2)\n\n\n\n\na(t) = e^{-\omega_n t}\n\ne se\n\ne\n\n3. Sistema Subamortecido\n\n2 raízes reais e distintas\n\nζ > 1\n\n\n\n\nX\nP1\n\n\n\t\t\t\nt\n\nt2 4. sistema subamortecido\ns1,s2 = 'juh' * juh1^s' * ?0\n\n\nx\n\ns\n\n\n\n\n\n\n\n\n1\n\n\n0 < 𝜔 < 1\n\n--------------------------------\nsistema\nn\n\n5 - Instável\n𝑦𝑜\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\nx\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n--------------------------------\n\n\n\n\n4 negativo -> sistema vai ser instável\n\n\n* não para trabalhar com 𝑦,𝑛