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Engenharia Elétrica ·

Sistemas de Controle

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1 AULA 10 Redução de Subsistemas Múltiplos Introdução Diagramas de Blocos Componentes de um diagrama de blocos de um sistema linear e invariante no tempo Sinais a Junção somadora c Entrada Saída Sistema b Ponto de distribuição de sinais d 1 2 a Subsistemas em cascata b Função de transferência equivalente 3 a Subsistemas em paralelo b Função de transferência equivalente 4 Álgebra de diagrama de blocos para junções de soma formas equivalentes de deslocar um bloco 5 6 Formas equivalentes de deslocar um bloco 7 8 a Sistemas de controle com retroação b modelo simplificado c função de transferência equivalente Entrada Transdutor de entrada Controlador Processo Sinal Atuante erro Retração Transdutor de saída Saída Processo e controlador a Entrada Saída Sinal Atuante erro Retração Entrada Saída c b 9 Etapas na solução do Exercício 1 10 Etapas na solução do Exercício 1 4 Etapas na solução do Exercício 1 4 6 1 6 Etapas na solução do Exercício 1 4 6 1 6 4 x 9 Etapas na solução do Exercício 1 10 9 Etapas na redução do diagrama de blocos para o Exercício 2 Etapas na redução do diagrama de blocos para o Exercício 2 Etapas na redução do diagrama de blocos para o Exercício 2 Etapas na redução do diagrama de blocos para o Exercício 2