Prova de Cinemática - Mecanismo de Trem de Pouso ATR 72-600

Primeiro Semestre de 2022 Prof Rodrigo P Estrela 1ª Prova 17062022 10 pontos peso 40 Anexar folha de respostas para o email rodrigoestrelaufobedubr até às 14h do dia 1806 1 A figura página 2 representa o mecanismo de retração do trem de pouso da aeronave comerc ATR 72600 da Embraer Os pontos A D e E são pontos fixos à fuselagem do avião C é um pon solidário à perna DG do trem de pouso assim como F é solidário à porta EF que dá acesso ao compartimento do trem de pouso Determine para o instante representado na figura considerando que o link AB está a 025 rads Neste vídeo link do vídeo é possível ver o funcionamento do mecanismo do trem de pouso da aeronave a 1 ponto Todos os centros instantâneos pelo Teorema de AronholdKennedy Não é necessário reproduzir o desenho em escala Um esboço compatível é suficiente Utilizandose do método algébrico de análise de posição da cinemática dos mecanismos determine b 1 ponto A condição de Grashof da cadeia ABCD e o tipo de mecanismo dupla manivela manivela oscilador etc É previsto algum ponto morto ponto de travamento Em caso positivo representeo e justifique a sua resposta Não utilizar régua ou qualquer instrumento de desenho c 1 ponto Todos os ângulos do link de entrada do link de saída e do acoplador da cadeia ABCD Calculedetermine o ângulo de transmissão Não utilizar régua ou qualquer instrumento de desenho Utilizandose do método vetorial analítico equação do loop de vetores de análise de posição da cinemática dos mecanismos determine d 1 ponto Todos os ângulos do link de entrada do link de saída e do acoplador da cadeia DCFE Calculedetermine o ângulo de transmissão Resolver numericamente pelo método de NewtonRaphson Utilize um erro razoável à sua escolha para parar a iteração Não utilizar régua ou qualquer instrumento de desenho e 1 ponto A condição de Grashof e as posições extremas do movimento da cadeia DCFE Não utilizar régua ou qualquer instrumento de desenho Utilizandose do método vetorial via equações do movimento relativo de análise de velocidade da cinemática dos mecanismos determine f 1 ponto A velocidade linear do ponto G Despreze o movimento da aeronave Não utilizar régua ou qualquer instrumento de desenho g 1 ponto A velocidade angular da perna DG Despreze o movimento da aeronave Não utilizar régua ou qualquer instrumento de desenho h 1 ponto A velocidade angular da porta EF Despreze o movimento da aeronave Não utilizar régua ou qualquer instrumento de desenho Utilizandose do método vetorial analítico equação do loop de vetores da análise de aceleração da cinemática dos mecanismos determine i 1 ponto A aceleração angular da porta EF Despreze o movimento da aeronave Não utilizar régua ou qualquer instrumento de desenho j 1 ponto A aceleração linear do ponto G Despreze o movimento da aeronave Não utilizar régua ou qualquer instrumento de desenho