Avaliação da Sintonia de Controladores PID no Laboratório Virtual

Esta avaliação está baseada no experimento do laboratório virtual Sintonia de PID do Bloco 2 O objetivo deste experimento é avaliar os métodos de sintonia prática de controladores PID lembrando que apesar de ser dado o modelo matemático do tempo você poderia levantar na prática esse mesmo modelo utilizando um gráfico da resposta temporal do sistema em malha aberta para uma entrada degrau e projetar o controlador segundo os métodos de ZieglerNichols Cohen e Coon CC e IMC Você deve responder as perguntas a seguir baseando nos resultados dos experimentos O sistema em malha fechada do experimento pode ser avaliado segundo o diagrama de blocos da seguir