Controle 1

Aberto quartafeira 25 jun 2025 0000 Vencimento sextafeira 4 jul 2025 1400 Suponha que um dado processo industrial não atende ao seguinte conjunto de especificações de desempenho einfinitomax 5 Sobressinal máximo 13 Freq Natural 4 rads e que a planta foi determinada experimentalmente e dada pela seguinte função de transferência Gs 2 s09s28s20 Como engenheiro projetista de controle sua tarefa é especificar um compensador adequado dentre aqueles discutidos em sala de aula Além do projeto em si a equipe de engenharia pede um relatório justificando a decisão de projeto o qual deve contemplar os seguintes ítens 1 Via Margens de Ganho e Fase mostre analitica e graficamente o quão fora das especificações a planta está sem compensador na malha 2 Quão fora das especificações dadas o sistema ficaria empregando a solução de controle mais simples ie um simples ganho na malha Mostre analitica e graficamente 3 Existe risco de instabilização da planta caso olvidássemos os requisitos de transitório e preocupássemos apenas com a correção em regime permanente via mero ajuste de ganho 4 Projete o compensador adequado indicando o passoapasso da determinação de seus parâmetros 5 Demonstre via Bode e também simulação no domínio do tempo via simulink que seu projeto foi efetivo 7 Mostre a diferença entre o controladores projetados via LGR e Resposta em Frequência numa simulação comparada via simulink Entregas Arquivo texto Arquivo mlx e mat