Exercícios Lugar Geométrico das Raízes utilizando o Matlab-2023-2

CONTROLE 1 Emerson Ravazzi Pires da Silva Universidade Tecnológica Federal do Paraná – Cornélio Procópio Resumo • Exercícios – Lugar Geométrico das Raízes, utilizando o MatLab® • Exercício 1: Esboce o LR para o sistema com realimentação unitária considerando as seguintes funções de transferência: a) b) Neste caso, determine o valor de 𝐾 que torna o sistema criticamente amortecido. Dica: Verifique o LR com a ajuda do MatLab®. Comandos para desenhar o LR são dados abaixo: Gs=tf(num,den) Gs=tf(num,den) rltool(Gs) ou rlocus(Gs) sgrid ( 1)( 2) ( ) , ( 1)( 2) K s s G s s s      3 2 ( ) ; 3 2 K G s s s s   