Exercícios para P2-2023-2

Questão – Considere o sistema de controle e o diagrama de polos. a) Obtenha o valor de 𝐾 no sistema da Figura 1 que posicionará os polos em malha-fechada conforme mostrado na Figura 2. b) Qual a posição do polo no eixo real e dos dois polos no eixo 𝑗𝜔? Questão – Dado o sistema de controle abaixo, projete o valor de 𝐾 de modo que para uma entrada em rampa, de 100𝑡𝑢(𝑡), haverá um erro de 0,01 em regime permanente. Questão – Considere o Root-Locus completo ao lado. Determine o valor de 𝐾 para o ponto (polo de malha fechada) subamortecido com a maior frequência de oscilação amortecida (parte imaginária do polo) possível. Questão – Considere o sistema com realimentação unitária e ( ) ( ) ( )( ) 1 2 K s G s s s = − − . a) Esboce o Root-Locus indicando (se existir) o ponto de saída e/ou de chegada sobre o eixo real e o ponto de intersecção no eixo 𝑗𝜔. Figura 1: Sistema de malha-fechada. Figura 2: Diagrama de polos.