Prova Controle 1 - Estabilidade Sistemas Realimentados PID e Diagramas

PRIMEIRA PROVA Questões sobre controle 1 O que define a estabilidade de um sistema em malha fechada 2 a Normalmente os sistemas físicos em malha aberta são instáveis ou estáveis Cite alguns exemplos de sistemas estáveis e sistemas instáveis b E os sistemas em malha fechada são instáveis ou estáveis 3 Porque sistemas realimentados são utilizados O que se espera obter ao utilizar um sistema realimentado 4 Qual a vantagem dos métodos Lugar das Raízes Diagramas de Bode Diagramas de Nyquist e Nichols 5 O PID só pode ser utilizado na forma de sintonia através das regras de ZieglerNichols Explique em qual situação este método é o mais adequado 6 O que é o traçado do lugar das raízes O que significa fisicamente 7 Se você não se lembrasse das regras do lugar das raízes como faria para desenhálo 8 Como os diagramas de bode podem ser desenhados através do uso de uma calculadora eletrônica 9 O que é o método assintótico para desenhar os diagramas de bode 10 O método assintótico de Bodeé exato em relação ao diagrama real Qual o erro existente entre o método assintótico e o exato 11 Qual a vantagem dos diagramas de Nyquist e Nichols Qual a desvantagem 12 Qual a definição de Função de Transferência 13 Os sistemas físicos são contínuos ou discretos Cite exemplos de cada tipo 14 O que é um sistema dinâmico Cite exemplos de sistemas dinâmicos e não dinâmicos 15 Defina o conceito de estabilidade assintótica Compare com o conceito de estabilidade 16 Qual a diferença entre planta processo e sistema 17 qual a diferença entre controlador e compensador 18 Considere um aluno tentando equilibrar uma vareta na palma da mão Represente esta ação como um sistema realimentado a Obtenha o modelo da vareta podendo girar apenas no eixo x b Obtenha o modelo do aluno tentando equilibrar a vareta c Interligue os dois modelos e obtenha a função de transferência em malha fechada Este é um problema clássico em controle chamado Pêndulo invertido Exercícios controle 1 1 Ver exercícios resolvidos do site httppaginapessoalutfpredubrbrerocontrole1exercicios resolvidosexercicio20primeira20provapdfview httppaginapessoalutfpredubrbrerocontrole1exercicios resolvidosExercicio20resolvido20Lugar20das20raizesdocxview httppaginapessoalutfpredubrbrerocontrole1exercicios resolvidosExercicio20resolvido20Lugar20das20raizespdfview httppaginapessoalutfpredubrbrerocontrole1exercicios resolvidosLugarraizesaulamecpdfview httppaginapessoalutfpredubrbrerocontrole1exercicios resolvidosResolucao20exerciciosem20alterar20lugar20das20raizespdfview 2 Resolver exercícios propostos no site httppaginapessoalutfpredubrbrerocontrole1exercicios resolvidosexerciciodiagramablocospdfview httppaginapessoalutfpredubrbrerocontrole1exercicios resolvidosExerentregaprovapdfview 3 PROVAS ANTIGAS httppaginapessoalutfpredubrbrerocontrole1provasantigas Exercícios propostos sobre Lugar das Raízes e projeto 1Desenhe o lugar das raízes para as funções de transferências abaixo 2 s K G s 2 1 s K s G s 2 5 7 s s s K s G s 5 1 2 s s K s G s 5 8 3 2 s s s K s G s 4 2 8 6 s s s s K s G s 2Projete um compensador para estabilizar o sistema e atender às especificações 07 Ts52s Erro em regime nulo para uma entrada degrau 4 2 8 6 s s s K s G s 3Projete um compensador no plano s de forma que os polos dominantes em malha fechada tenham ts5 2s e 05 2 s K G z Livro Engenharia de Controle Moderno K Ogata 3ª edição aCapítulo 4 fazer exercícios B41 até B416 b Capítulo 6 fazer exercícios A61 até A610 c Capítulo 6 fazer exercícios B61 até B617 d Capítulo 7 Ler capítulo 7 e fazer exercícios Livro Engenharia de sistemas de controle Norman S Nise Capítulo 4 transitório Capítulo 5 lugar das raízes SEGUNDA PROVA 1COMO DESENHAR DIAGRAMA DE FASE httppaginapessoalutfpredubrbrerocontrole1materialdidatico8diagramasde bodeDesenho20da20fase03pdfview 2 FAZER OS EXERCÍCIOS PROPOSTOS NO ARQUIVO httppaginapessoalutfpredubrbrerocontrole1materialdidatico8diagramasde bodeExercentregaprovabodepdfview 3 DIAGRAMAS DE BODE Ver capítulos 15 e 16 do livro Sistemas de Retroação e Controle J Distefano A Stubberud e I Williams Coleção Schaum McGrawHill EXERCÍCIOS SOBRE DIAGRAMAS DE NYQUIST IDesenhe os diagramas de Nyquist das funções 1G11s1 2 G21s1s2 3 G31s1s2s3 IIExplique no que se baseia o critério de estabilidade de Nyquist IIIPara o diagrama da questão I3 3 G31s1s2s3 determine o ganho limite de estabilidade usando o critério de Nyquist