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Cinemática de Partículas 020824 Velocidad de Angular w dθ dt α d2θ dt2 l rθ d l dt wr Aceleración Centrifuga V wr x l r cos θ x 2 l cos θ dx dt 2 l sen θ dx dt 2 l ω sen θ d2x dt2 2 l θ2 cos θ d2x dt2 2 l ω2 cos θ ω2 x esta é a case