Exemplo de Grau de Liberdade - Calculos e Formulas

3008 Degree of freedom Example 17 015 m 2598 L 24525 m m 25 kg kg 018 m kf IG m IG kg m2 018 25 45 kgm2 F0 0 τmr2 α τ light α 24525 25 015 MG IG α α 015 081 α 5 015 24525 25 015 α Δ 296 rads2