Algoritmo para Calculo de Deslocamento Angular em Robos com Revolucao de 0 a 360 Graus

Uma das questões típicas da robótica é o emprego de funções trigonométricas para o cálculo do deslocamento e da posição de junta Uma das funções empregadas é o cálculo da função arco tangente do ângulo em função do deslocamento de um robô Isso porque a função arco tangente só apresenta resposta válida para o seguinte intervalo de ângulos 90º θ 90º Independentemente da restrição matemática o fato é que o robô precisa se deslocar e esse valor deve ser determinado por meio do emprego de uma metodologia de solução embora para tanto seja necessário algum artifício Nesse caso no projeto de movimentação de um robô o controlador precisa calcular o deslocamento da junta da base com alcance do movimento de revolução de mecânico de 330º Um profissional de robótica foi chamado para solucionar o caso e foi constatado que com o uso de um algoritmo seria possível de solucionar o caso de limitação do cálculo empregando artifícios lógicos Diante disso a seguir são exibidas as exigências que você precisa realizar a Desenvolver um algoritmo que calcule o ângulo de deslocamento da junta da base para qualquer ângulo ou seja de 0º a 360º pois podem existir novos modelos de robôs que venham a ter uma abrangência de revolução em termos de deslocamento angular que seja maior que 330º b Explicar de forma dissertativa o modo como o algoritmo realizará os cálculos para que ele seja empregado no comentário do algoritmo comercial de controle