·
Engenharia de Controle e Automação ·
Robótica
Envie sua pergunta para a IA e receba a resposta na hora
Recomendado para você
2
Robótica-Analise-de-Cinematica-Direta-e-Solucoes-de-Juntas
Robótica
FMU
10
Cinematica Inversa Robo SCARA - Calculo de Angulos e Matriz Homogenea
Robótica
FMU
1
Cinematica Inversa Robo SCARA Calculo de Angulos e Matriz Homogenea
Robótica
FMU
1
Algoritmo para Calculo de Deslocamento Angular em Robos com Revolucao de 0 a 360 Graus
Robótica
FMU
4
Cinemática Inversa Robô SCARA - Cálculo de Ângulos e Matriz Homogênea
Robótica
FMU
1
Anotacoes sobre Logica L1 L2 C L0 Z X Y O2 O1
Robótica
FMU
1
Prova-Robotica-Industrial-P1-Engenharias-Controle-de-Movimento-e-Seguranca
Robótica
UCAM
12
Tarefa - Movimento de Braços Mecânicos - 2023-1
Robótica
UFMT
25
Aula de Robótica: Automação Rígida e Flexível
Robótica
UNIP
1
Prova Final INR Robótica IFSP - Cinemática Direta Inversa e Movimento Linear
Robótica
IFSP
Texto de pré-visualização
Um dos objetivos de um robô industrial é posicionar o efetuador final no ponto de trabalho para executar a operação desejada Na programação de robôs estes pontos são definidos para que seu sistema de controle interno seja capaz de direcionar as juntas para a sua devida posição de modo que o robô realize a movimentação para alcançar esta posição Em um robô com juntas rotativas é preciso determinar o ângulo de suas juntas A determinação destes ângulos é obtida através de uma metodologia de cálculo que faz parte da cinemática inversa onde estes ângulos das juntas são determinados a partir da coordenada de trabalho Considerando um robô SCARA visto na figura a seguir que tem um elo L1 de 280 mm e um elo L2 de 220 mm e encontrase na posição X 35277 e Y 32137 determine Robô SCARA Fonte Santos 2015 p 112 a Determine os ângulos θ1 e θ2 b Determine a matriz homogênea resultante destes ângulos
Envie sua pergunta para a IA e receba a resposta na hora
Recomendado para você
2
Robótica-Analise-de-Cinematica-Direta-e-Solucoes-de-Juntas
Robótica
FMU
10
Cinematica Inversa Robo SCARA - Calculo de Angulos e Matriz Homogenea
Robótica
FMU
1
Cinematica Inversa Robo SCARA Calculo de Angulos e Matriz Homogenea
Robótica
FMU
1
Algoritmo para Calculo de Deslocamento Angular em Robos com Revolucao de 0 a 360 Graus
Robótica
FMU
4
Cinemática Inversa Robô SCARA - Cálculo de Ângulos e Matriz Homogênea
Robótica
FMU
1
Anotacoes sobre Logica L1 L2 C L0 Z X Y O2 O1
Robótica
FMU
1
Prova-Robotica-Industrial-P1-Engenharias-Controle-de-Movimento-e-Seguranca
Robótica
UCAM
12
Tarefa - Movimento de Braços Mecânicos - 2023-1
Robótica
UFMT
25
Aula de Robótica: Automação Rígida e Flexível
Robótica
UNIP
1
Prova Final INR Robótica IFSP - Cinemática Direta Inversa e Movimento Linear
Robótica
IFSP
Texto de pré-visualização
Um dos objetivos de um robô industrial é posicionar o efetuador final no ponto de trabalho para executar a operação desejada Na programação de robôs estes pontos são definidos para que seu sistema de controle interno seja capaz de direcionar as juntas para a sua devida posição de modo que o robô realize a movimentação para alcançar esta posição Em um robô com juntas rotativas é preciso determinar o ângulo de suas juntas A determinação destes ângulos é obtida através de uma metodologia de cálculo que faz parte da cinemática inversa onde estes ângulos das juntas são determinados a partir da coordenada de trabalho Considerando um robô SCARA visto na figura a seguir que tem um elo L1 de 280 mm e um elo L2 de 220 mm e encontrase na posição X 35277 e Y 32137 determine Robô SCARA Fonte Santos 2015 p 112 a Determine os ângulos θ1 e θ2 b Determine a matriz homogênea resultante destes ângulos