Análise da Estabilidade de Sistemas Dinâmicos

1 Análise da Estabilidade de Sistemas Dinâmicos 2 Análise da Estabilidade O principal requisito de um sistema de controle é garantir a estabilidade em qualquer condição de operação do sistema Garantindose a estabilidade procurase atender aos outros requisitos de regime permanente e regime transitório Considerase que um sistema é estável quando ao ser aplicado um sinal finito a sua entrada após um período transitório obtémse um sinal finito na saída Se a saída tender a um valor infinito ou não estabilizar em um valor finito constante o sistema é considerado instável 3 Análise da Estabilidade Pólos localizados no SPE do Plano s parte real negativa do pólo resulta em exponenciais decrescentes com o tempo caracterizando o sistema estável Por outro lado pólos no SPD parte real positiva do pólo resulta em exponenciais crescentes com o tempo o que caracteriza um sistema como instável Portanto para que um sistema seja estável basta que as raízes do denominador da Função de Transferência em Malha Fechada apresentem parte real negativa Para sistemas de 1ª e 2ª ordem podese verificar com facilidade a Estabilidade Entretanto sistemas de ordem superior tornase mais difícil verificar a Estabilidade Também pode ser necessário verificar a influência da variação de algum parâmetro do sistema na sua Estabilidade Para estes casos podese adotar o critério de ROUTH HURWITZ Figure 315 Time functions associated with points in the splane LHP left halfplane RHP right halfplane 5 Análise da Estabilidade Método de ROUTHHURWITZ 6 Análise da Estabilidade Método de ROUTHHURWITZ 7 Análise da Estabilidade Método de ROUTHHURWITZ 2 8 Método de ROUTHHURWITZ Exemplos 1 9 Método de ROUTHHURWITZ Exemplos D 10 Método de ROUTHHURWITZ Exemplos 11 Método de ROUTHHURWITZ Exemplos Método de ROUTHHURWITZ Exemplos Método de ROUTHHURWITZ tabela de implementação do método A FUMEP 20222S de 2022Nona aula 05102022Tabela de Routh HurwitzTabela de Routh Hurwitzpdf B FUMEP 20222S de 2022Nona aula 05102022Tabela de Routh HurwitzTabela de Routh Hurwitz de SISTEMAS DE CONTROLEpdf 12