Lista de Exercícios de Sistemas de Controle - Engenharia Mecatrônica

4a lista de exercícios de sistemas de controle Curso engenharia mecatrônica Prof Marcus Vinícius Data 26102022 1 Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência a malha aberta é 2 1 S S S k G S 2 Encontre a faixa de valores do ganho K para o sistema mostrado abaixo de tal maneira que o sistema fique instável estável e marginalmente estável Rs Cs Es SS7S11 K 3 Usando o critério de estabilidade de RouthHurwitz encontre os valores de K que tornem o sistema dado abaixo que já se encontra em malha fechada estável 1 2 3 4 S S K S S K S G S 4 Para a função de transferência de malha aberta mostrada abaixo proponha pelo menos uma topologia de controladores P PI OU PID que seja capaz de estabilizar esse sistema usando o segundo método das regras de ZieglerNichols para sintonia de controladores determinando os valore de Kp Ti e Td para os controladores 3 12 10 S S G S 5 Para o exercício nº 1 acima encontre o valor de K que torne o sistema marginalmente estável e aplique a segunda regra do método de ZieglerNichols para sintonia de controladores determinando os valore de Kp Ti e Td para os tipos de controladore P PI e PID 6 Considerese o sistema de controle mostrado abaixo Utilizando as regras de sintonia de ZieglerNichols determinar os valores de Kp Ti e Td Desejase que o valor de ultrapassagem máxima da resposta ao degrau unitário seja de 25 7 Considerese o sistema de controle mostrado abaixo Utilizando as regras de sintonia de ZieglerNichols determinar os valores de Kp Ti e Td Desejase que o valor de ultrapassagem máxima da resposta ao degrau unitário seja de aproximadamente 15 10 SS1S20 Rs Cs Es Kp11TiSTdS US