Quarta Lista de Exercícios de Sistemas de Controle

Quarta lista de exercícios de sistemas de controle Curso engenharia mecatrônica Prof Marcus Vinícius Ataide Data 26102022 1 Encontre os erros de estado estacionário para o sistema com retroação unitária cujas entradas de teste são 5ut e 3tut A função de transferência de malha aberta é a seguinte 𝐺𝑆𝑀𝐴 50 𝑆 10 𝑆 8 𝑆 𝑆 3 𝑆2 60𝑆 500 2 Encontre a faixa de valores do ganho K para o sistema mostrado abaixo de tal maneira que o sistema fique instável estável e marginalmente estável Rs Cs S2S3 1 S K 3 Considerese o sistema de controle mostrado abaixo Utilizando as regras de sintonia de ZieglerNichols determinar os valores de Kp Ti e Td Utilize o segundo método das regras de ZieglerNichols para obter inicialmente um Kcrítico que torne o sistema dado marginalmente estável Após obter os parâmetros PID simule o sistema dado utilizando o MatlabSimulink e coloque a imagem da saída obtida junto aos cálculos efetuados neste exercício 10 S1S5 Rs Cs Es Kp11TiSTdS US 4 Considere abaixo a FTMA e a resposta de um sistema com retroação unitária Para este sistema utilize a primeira regra de ZieglerNichols e determine os parâmetros do controle PID para que o sistema fique estável em malha fechada e apresente erro de regime estacionário zero Mostre a resposta obtida no MatlabSimulink para ilustrar a resposta final deste sistema com o controlador PID em funcionamento 𝐺𝑆𝑚𝑎 10 𝑠2 2𝑠 2 Bom estudo