Sistema de Controle de Primeira Ordem em Malha Fechada - Funcao de Transferencia

Figura 2 Sistema de 1ª ordem em malha fechada A função de transferência do sistema em malha fechada Fs é dada por Fs Kp K 1 Kp K s τ 1 Kp K 1 Kf s Tf 1 Sistema de Controle Fs Kp K s τ 1 1 Kp K s τ 1 Kp K s τ 1 Kp K Kp K 1 Kp K 1 s τ 1 Kp K 1 Fazendo Kf Kp K 1 Kp K e Tf τ 1 Kp K obtemos Fs Kf s Tf 1