Projeto de Observador e Controladores para Sistema Dinâmico - Alocacao de Polos vs Controle Otimo

1 Dada a função de transferência abaixo Gs s 4 s3 30 s2 20 s K Onde K depende do prontuário do aluno K ABCD Por exemplo se o prontuário do aluno for 1234567 K 1457 Se D for igual a X considere D igual a DEZ A resposta desejada será com um sobrevalor entre 5 e 12 e um tempo de assentamento Ts entre 2 e 35 segundos a Construa um observador para o sistema proposto 25 pontos b Projete um controlador através da técnica de alocação de polos para satisfazer a resposta desejada 25 pontos c Projete um controlador através da técnica de controle ótimo para satisfazer a resposta desejada 25 pontos d Compare os dois controladores Gráfico das saídas dos estados e da realimentação KX 25 pontos Obs Envie pelo Moodle ou por email o script arquivom contendo os cálculos realizados e a simulação no simulink arquivo slx ou mdl contendo o diagrama de blocos e as comparações desejadas Formulário ζ lnOS100 π2 lnOS1002 ωn 4 Ts ζ ωn π Tp 1 ζ2