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SLA 2 30052023 Canale Digital Tempo continua pericida anastral valores continues amostra amostragem comfreg infind EMPO DISCRETO Decodificara ①BinariaO 1 ⑫R Hena 23856 ABCDEF Ex3 equipamentes ③PUS Serial 1 RS232 ligado 25885 0 desligada I22 Serial PL WSB TCPIP Caracteristicas da sinal discreta e problemas de quantizar e can versão y 38 TC s il an D A Erro de granizacao Era no ajuste escolha da periodo amostral CAUSA Katringia instabolidade gerada pela mansidão Phantamental de um sal Alliazing é a pende de informaçãodeida a conversão da sinal 8 3 Interpoladores analógicas ye f 1 I AD fertttite DA 1 interpolação de andem zero Entre und amostra e dura usase degrau ⑰ Zos Matematicamente p direbre FOD interpolação de primeira ordem Entre uns andar e Autra usase uma reta SOH interpolação de segunda ander Entre uma amare e ante usare uma parábola o qugMy wwwmaxwellvracpucriobr SC2 13062023 Aula anterior 2 Transformada I 2 Intradicad 3 22 Definicäg 23 Regiãode lambergencia 2Equaçõesa diferentes REFERENCIGS eleprica aline tiros interativos anais e sistem idunde e emerariame 25 Exercicios 26 exercicios 2Diagrama de blocos 28 Equivalente ZON wi RANIF ROC Pirac S Vz Degrau art z 1 21 pultr angular et 2 y XZ exponencial a er 21 a exponencial Free simétrica ch z1ba 25 e Z z en W re A deze Te z w EenzíciOs 1 x au w prop 1Francorarna Pempo X D 1 a Yrzz aNz läiz 1läs ät 5 A 2 1 02 aberf2 I 1 w 1 W 2 fw r a eu w w 1 I fewer awawre to wer1falei ten e z b 2 45 45 X 3 470 2 34 3 453 470 3 I X 51 yk z ho Xz 2 Ye Yz 42 E S y1 223 x22 x E 5 Ee V 3 hn 128164 32108eDamine da resposta a degrau unitário de amplitude aplicada em k 0 au bejau8u A z B Hrzarto o 28 Erior Nrz 32 I z 07 3 fo1 Nz1 10 2 08 bz B 12 ky B 12 6 A z B 58 x08 B 18 B 0 Seu 8 ww ur 8 2 yz irzVz yrz z 27 Diagrama de blacks Ex um 4 W W y Yar B E e V se pra wart 5xUX0 yrz z t YarBuu C 1 D I I ⑧ y Burz V Conversos de 5 7 z S Us ys Sistema de contrate sab3 20062023 31 Funções de Transferência Discretas em c D em ID 1z E D z Yz Wz ⑤ fre You 1 x gePro eu sereste I e e yz y 1 se A ⑧fa varferepre 32 Egnanas um EspacaEsada Discreto unie YEri I um 4D FraserAres Burn yw Xry DWrw Como eralher as variáveis de estado verificando graus variam no tempo R 2x1 E x 1 V is in C Ex 2 r Fize e e bx i 2f m1 m2 X F i 2 2 E m 1 AX BJ S 2ye y1 Xy y x 45 4 y 7 y2tr 145 y x y Em TC Her CreIA D Em TD 16z 2zI b D A B Es xer 8yros Jura y Xa 1z 40i 1 0 b 2 4 40 pja de 6 12 0enti 1z 1z z 1zr rz zy prazzzaE A E linter 2 z PROVA Eabee SCA2 I Exemplo P Trax 286 us Hr yn o r rz zI bD 1 4 j 0 isra V SCb2 08072023 4 Sistemas de Cantale Digital 11 Estabilidade 12e Mobvio Fast Candipag de estabilidade em ID Mächula Tipes de Brabilidade Estabilidade Gasentérica I sidera éA E se a mäcula das autovalores de A far O que 2x A 5o f rsws insites medula 1 202 x fgrf w esteves mädula 1 Estabilidade nosentido de Lapude O atua eestar na SL zu as autoralares de A farum MONO RES on Isis a 1 e mädula 7 20swessf este misver 121 Ex 2 Xroy 0 rs 1 EsvEL Of Bio estabilidade Psicken is Bit eständ er Tadas as patas da junçãode Fransfrncia Diverem módulo menor que A 2x 1z o BIBO Ex 2 Z sim 11 05 Como saber se um polinomic um Zé BIBO an näc 2x 1 O o oita 2 05z 07z 02 P 0I 3x2Ja o zodezI a 10 051 z 2z 03 m a zo ros 2 03 2z 06 03 2 17 z 01 P 0 SCA2 11072023 Propriedades e estabilidade ZLER Discreta 83Contrale PED Objetna da contrate einlariza se war Linear mata maslanear separar linear e Pratar na linear com perturbari I contiver com as variações eou incertezas variância no Tempo wilizar controladas grampensem incerteza ou varicos 6 compensar a varicul CONTROLy3iLiDbDE undar as manicines 2 08 undar a imagelazale OBSERVA3LIDADE v eabilizar se nãosau ESTbBiLiDbE se eine ajudar a desempenho das viera Quiis Os CRITERIOS DEDESEMPENIO erra em regime permanente R D 1 1 0 tempo de abertamento S T maxima avershaating empo de subida tempo de resposta S Transiente in 0 aracas 4 0 zonas moras 2x 22 3z w 2 Ericonz Ean 1 BIBO 2 32 I z ve82 3 21 11x 4042 3 3 NEW 2 17 12 2 lago b8 17 45 1541 17 155 16 Amy e to M 5 4 w 2 Lugar Gramétrica das Razes wiz ger fimb brz ene z 0 WC 0 LER OS E CO LCR 1 N de ramesMy8mpNz de Prate 2xz i4z z 1 Primeh Prata 0 1 w Gabar as palas e jamas Park 27 5 7 8 z2z 2 Zeras 23 Mz2 palas004 smp 3 me mp w 1 SCD2 18042023 LGR A 05 02 Era em RP entrada degrau Vz z 1 TVRline ee TURline faz e D 7 Se fiz Dr Wa FigWz bze Dr An Se terGre cess to essa 1 praCa e I 1 e Ep ess cpilin Pr C 2 1 Se pr waspasseipales em z 1 tp seráuma constante Se Pro passar 1 au mais palas em z 1 p Funde a 1 lago ess0 Ex precrarea wer ess lim e1 i 0 I e E02Prai CrE vi bt z 1 es lie ess Press 0war I 2 Transitário A 3 el Arerum wi 10 a 90 RP 3 faz z 24T1D 1517 S Lembrando de SCI e zwm 1jwm os 1 Substituindo um I s z eb fzwegwm z e jure T SWm T It e modelo faze Sez 01 1 4zX se 3 1 0S semiplano direta A circulo unrio 4 g Se03 1 sewmz0 171 e 42 8 Se We arentes decrescente crescente Se um demande eurene 4 derescente Ex P016 46 a420T 1 tr i 6 Wr 0 1 b 20 1 202 2 05 Sub2 25072023 Exericles Revisão Calcule a Transformada Zdas seguintes sinais 5 aY 34 2ewor V by eenb2b lat e 02 2 V 2zcas32 2zcas27 2 Calcule I das sinais aYzere 2 3 45 ee223Yu V 3 4 e3 2 2 y 2e 3em 2 z V 45 3y zzyf 3 Cabule das eras a xox42 41 0Xf 12 CzI 35 D 1152 40 b 40 3i prazzot prerel V 1 11z 3 B D add a rickund SLixTD abaixa vesponda roxe eJuss 45 50Xrw a gre se pade Jabor sobre as propriedades desse sistema 20 Bbr 10 100 i ansratä 0 86 0 iabser a ze b 24 tz 2 50 22 22 50 jazer Bastiana e dependenda das raizes e assaráticamente LPV Se par canal absänel e assinaticamente a Bio 3 Quais as palas de Id como a sirene econtratar e observável as palas de Higu mãoas AV de is lagaz 21 ou CZE bB D 0 ifttlt a so 2 a Qual a era um regime permanece para uma entrada um degram unitária es bin P z I z b essl raz e essb Hze egg linen fz Z 2 1 esslines estso 21 VD Im SCalcule a Pransformade z das sinais 1 S a 417 u 2x t I z 3 ux s 2n 2 M 3 3 b403 fee 2ep 3 6 Calcule das sinais al yzrEswh 3 Y Esx 3 latente diz de sistemen a re e s i us bEx 2 x3 I Y zXx 3Wrw ⑱f Z 5 dyr 2 z 2 yz z x z Izz z 2 z 2 Z v A B C D Yz 2 BCD zDCD 1 1 BBB 1ABC A 1z 2z 3z0z b Yer e 2e Ye e eze V 35 28 6 a4x 3 e1I 9 V 2 D 3470 sefoj23 Wi 7 a z b 1 se eje ermoffis 12 0417 02 2 Prese 2e irE e V 9 Dado a extema o que é passivel afirmar a respeite das propriedades xx 520 413 1750 6 63 gifs via enarratär 0