Projetar um Controlador para a Estrutura Peditor de Smith

Trabalho Projetar um controlador para a estrutura Predictor de Smith que garanta 1 Erro Zero em Regime Permanente 2 Tempo de acomoda 60 mais ágil 3 Ultrapassagem percentual inferior a 8 Modelo o sistema para projeto como uma aproximação de Primeira Ordem com Atraso Modelo Candidato Gs K eTds Tau s1 Estrutura do Preiditor de smith R Ero Controlador Sistema Real U Modelo Sem Atraso Atraso Y Modelo Polos e zeros de sistema Ponto PID 45 t 451530 X1 3830 898 898 PT1235 264 Ta 612 K x y 1835 115 41 151 3515 115 Banco norte soma do ganho 3012 0 Dig Maselo 30 Moinho Gigante 19 Flow Preview em Mudulesto Arrow Banco sobwoods 60 30 30 bias 15 bias2 raul 1s1 raiz s1 K 1s1 Drugs Y1 Subida U1 Entry R 5 Sinal 1000