Realizar Sintonia Pid

Cada grupo deverá encontrar 1 traçar manualmente o lugar das raízes do seu processo 2 calcular por Routh Hurwitz o Kcr e Pcr 3 confirmar os valores encontrados do item 2 com o item 1 4 calcular a sintonia por ZN para controlador P PI e PID 5 escolher coerente ao seu processo a melhor ação de controle 6 aplicar o auto tune no bloco do controlador definido no item 5 7 Apresentar todos os gráficos obtidos 9 Pesquise dois outros métodos de sintonize e incorpore a pesquisa ao seu trabalho 10 Aplique pelo menos um dos métodos pesquisado no item 9 11 apresente suas conclusões finais