Controle de Processo Industrias

3º Exercício A FTMA de um sistema é Gs K ss2s3 Sabendo que com K 1 a fase desse sistema atinge 180 com ω 245 rads calcule qual é a margem de ganho Kg do sistema FTMA Gs K ss2s3 FTMF Hs K ss2s3 K A margem de ganho é a diferença entre o ganho do sistema quando seu ganho é unitário e o ganho do sistema quando sua fase é de 180 Sabemos que Hs 180 K 1 e ω 245 rads Hjω K jωjω2jω3 K Hj245 1 j245j2452j2453 1 Hj245 1 j24560025 j735 j49 6 1 Hj245 1 1j14706125 180075 12005 j147 1 Hj245 1 2901252 00061252 0034467901 Para ganho unitário teremos 20log10 1 G1 G1 0 dB Convertendo o ganho Hj245 para dB teremos G2 20log100034467901 292517 dB MG G1 G2 0 dB 292517 dB MG 292517 dB Digitalizado com CamScanner