Revisão para Prova 3 - Exercícios Resolvidos de Sistemas de Controle

Exercícios de revisão para a prova 3 Os exercícios de revisão serão baseados na prova 03 enviada pelo professor Lázaro no grupo e exercícios encontrados na apostila 1 Resolver a prova 2023b Prova 3 enviada no grupo da matéria pelo professor Lázaro 2 Resolver os seguintes exercícios presentes na apostila do professor Lázaro Capítulo 7 Exercício 4 Para um sistema de 2ª ordem padrão sem atraso de transporte e que não apresente erro estacionário para uma entrada tipo degrau determinar a sua função de transferência para que sua resposta ao degrau unitário apresente 20 de sobressinal e tenha um tempo de acomodação de 5 segundos Capítulo 273 Exercício 4 Linearizar as equações 𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑚𝑔𝐿 𝑢 𝜃 𝑒𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑥 𝑠𝑖𝑛 𝜃 𝐾𝑥 0 para o ponto 𝑥 𝜃 10 Capítulo 8 Exercício 3 Para o diagrama de blocos abaixo sendo que Kp 2 determinar os valores de Ti para que o sistema em malha fechada definida por CsRs seja considerado assintoticamente estável 𝐺𝑠 2 𝑠2 3𝑠 2 𝐻𝑠 1 𝑠 1 Rs 1Tis Kp Gs Cs Hs