Lista de Problemas 2 para Solução Discursiva em Controles e Servomecanismos

1 Maio 2022 Lista de Problemas 2 para Solução Discursiva Controles e Servomecanismos Vivian Suzano William Barbosa 2 APRESENTAÇÃO Estas documento contém o conjunto de problemas que será distribuído aos grupos da turma de Controles e Servomecanismos para a solução discursiva da Lista de Problemas 2 Os problemas terão as seguintes características 01 Os problemas serão resolvidos em grupos 02 Cada grupo terá seu problema atribuído mediante sorteio na aula síncrona 03 Cada grupo receberá dois problemas um aplicando o Método de RouthHurwitz e outro aplicando o Método de Jury 04 As soluções escritas dos problemas a serem entregues para atribuição de grau deverão ser feitas em software de edição de textos inclusive as expressões matemáticas Trabalhos manuscritos ou parcialmente manuscritos não serão aceitos 05 As entregas dos trabalhos deverão ser feitas pelo Maxwell na opção de Envio dos Arquivos Como serão trabalhos em grupo cada grupo deverá submeter um único arquivo Referente à parte escrita todos os membros do grupo receberão a mesma nota 06 As soluções deverão ser apresentadas em aula pelos grupos Haverá perguntas para os membros do grupo e as notas atribuídas poderão ser diferentes 07 A nota de cada aluno no Problema será a média aritmética da parte escrita com a da apresentação 08 O aluno que faltar à aula da apresentação receberá zero por esta parte e a sua nota será a da parte escrita dividida por 2 09 A menos que seja pedido explicitamente na questão o uso de um software de computação numérica todas as soluções apresentadas devem ser analíticas 10 Em problemas nos quais seja permitido o uso de produtos de software gráficos não serão aceitos se não forem acompanhados de textos que interpretem os resultados O software é apenas uma ferramenta e engenheiros as usam com objetivos claros e devem saber interpretar os resultados Além disso todos os gráficos apresentados devem ter título legenda se necessário e nomesunidades dos eixos 3 MÉTODO DE ROUTHHURWITZ Primeira parte Determinar as características de controlabilidade e observabilidade do vetor de estado do sistema autônomo 1 a Qual a matriz de controlabilidade do sistema b O sistema é controlável Por quê c Qual a matriz de observabilidade do sistema d O sistema é observável Por quê Segunda parte Aplicação do Método de RouthHurwitz para determinar as características de estabilidade do vetor de estado do sistema autônomo 1 e O polinômio característico da Matriz de Estado atende às condições necessárias para ser um Polinômio de Hurwitz Porque f Desconsiderando as duas etapas de inicialização quantas etapas a Tabulação de Routh terá c Faça a Tabulação de Routh g Qualis as características específicas que a Tabulação de Routh tem h O Sistema 1 é AE Assintoticamente Estável Porque i O Sistema 1 é ESL Estável no Sentido de Lyapunov Porque Terceira parte Aplicação do Método de RouthHurwitz para determinar as características de Estabilidade do Sistema Realimentado com H2 s 10 j Qual o grau do sistema realimentado Porque k O polinômio do denominador da função de transferência do sistema realimentado atende às condições necessárias para ser um Polinômio de Hurwitz Porque l Desconsiderando as duas etapas de inicialização quantas etapas a Tabulação de Routh terá m Faça a Tabulação de Routh n Qualis as características específicas que a Tabulação de Routh tem o O sistema realimentado é BIBOEstável Porque 4 Primeira parte Determinar as características de controlabilidade e observabilidade do vetor de estado do sistema autônomo 1 a Qual a matriz de controlabilidade do sistema b O sistema é controlável Por quê c Qual a matriz de observabilidade do sistema d O sistema é observável Por quê Segunda parte Aplicação do Método de RouthHurwitz para determinar as características de estabilidade do vetor de estado do sistema autônomo 1 e O polinômio característico da Matriz de Estado atende às condições necessárias para ser um Polinômio de Hurwitz Porque f Desconsiderando as duas etapas de inicialização quantas etapas a Tabulação de Routh terá c Faça a Tabulação de Routh g Qualis as características específicas que a Tabulação de Routh tem h O Sistema 1 é AE Assintoticamente Estável Porque i O Sistema 1 é ESL Estável no Sentido de Lyapunov Porque Terceira parte Aplicação do Método de RouthHurwitz para determinar as características de Estabilidade do Sistema Realimentado com H2 s 10 j Qual o grau do sistema realimentado Porque k O polinômio do denominador da função de transferência do sistema realimentado atende às condições necessárias para ser um Polinômio de Hurwitz Porque l Desconsiderando as duas etapas de inicialização quantas etapas a Tabulação de Routh terá m Faça a Tabulação de Routh n Qualis as características específicas que a Tabulação de Routh tem o O sistema realimentado é BIBOEstável Porque 5 Primeira parte Determinar as características de controlabilidade e observabilidade do vetor de estado do sistema autônomo 1 a Qual a matriz de controlabilidade do sistema b O sistema é controlável Por quê c Qual a matriz de observabilidade do sistema d O sistema é observável Por quê Segunda parte Aplicação do Método de RouthHurwitz para determinar as características de estabilidade do vetor de estado do sistema autônomo 1 e O polinômio característico da Matriz de Estado atende às condições necessárias para ser um Polinômio de Hurwitz Porque f Desconsiderando as duas etapas de inicialização quantas etapas a Tabulação de Routh terá c Faça a Tabulação de Routh g Qualis as características específicas que a Tabulação de Routh tem h O Sistema 1 é AE Assintoticamente Estável Porque i O Sistema 1 é ESL Estável no Sentido de Lyapunov Porque Terceira parte Aplicação do Método de RouthHurwitz para determinar as características de Estabilidade do Sistema Realimentado com H2 s 10 j Qual o grau do sistema realimentado Porque k O polinômio do denominador da função de transferência do sistema realimentado atende às condições necessárias para ser um Polinômio de Hurwitz Porque l Desconsiderando as duas etapas de inicialização quantas etapas a Tabulação de Routh terá m Faça a Tabulação de Routh n Qualis as características específicas que a Tabulação de Routh tem o O sistema realimentado é BIBOEstável Porque 6 Primeira parte Determinar as características de controlabilidade e observabilidade do vetor de estado do sistema autônomo 1 a Qual a matriz de controlabilidade do sistema b O sistema é controlável Por quê c Qual a matriz de observabilidade do sistema d O sistema é observável Por quê Segunda parte Aplicação do Método de RouthHurwitz para determinar as características de estabilidade do vetor de estado do sistema autônomo 1 e O polinômio característico da Matriz de Estado atende às condições necessárias para ser um Polinômio de Hurwitz Porque f Desconsiderando as duas etapas de inicialização quantas etapas a Tabulação de Routh terá c Faça a Tabulação de Routh g Qualis as características específicas que a Tabulação de Routh tem h O Sistema 1 é AE Assintoticamente Estável Porque i O Sistema 1 é ESL Estável no Sentido de Lyapunov Porque Terceira parte Aplicação do Método de RouthHurwitz para determinar as características de Estabilidade do Sistema Realimentado com H2 s 10 j Qual o grau do sistema realimentado Porque k O polinômio do denominador da função de transferência do sistema realimentado atende às condições necessárias para ser um Polinômio de Hurwitz Porque l Desconsiderando as duas etapas de inicialização quantas etapas a Tabulação de Routh terá m Faça a Tabulação de Routh n Qualis as características específicas que a Tabulação de Routh tem o O sistema realimentado é BIBOEstável Porque 7 Primeira parte Determinar as características de controlabilidade e observabilidade do vetor de estado do sistema de malha aberta a Qual a matriz de controlabilidade do sistema b O sistema é controlável Por quê c Qual a matriz de observabilidade do sistema d O sistema é observável Por quê Segunda parte Aplicação do Método de RouthHurwitz para determinar as características de estabilidade do vetor de estado do sistema de malha aberta e O polinômio característico da Matriz de Estado atende às condições necessárias para ser um Polinômio de Hurwitz Porque f Desconsiderando as duas etapas de inicialização quantas etapas a Tabulação de Routh terá c Faça a Tabulação de Routh g Qualis as características específicas que a Tabulação de Routh tem h O Sistema 1 é AE Assintoticamente Estável Porque i O Sistema 1 é ESL Estável no Sentido de Lyapunov Porque Terceira parte Aplicação do Método de RouthHurwitz para determinar as características de Estabilidade do Sistema Realimentado com a realimentação unitária do diagrama em blocos j Qual o grau do sistema realimentado Porque k O polinômio do denominador da função de transferência do sistema realimentado atende às condições necessárias para ser um Polinômio de Hurwitz Porque l Desconsiderando as duas etapas de inicialização quantas etapas a Tabulação de Routh terá m Faça a Tabulação de Routh n Qualis as características específicas que a Tabulação de Routh tem o O sistema realimentado é BIBOEstável Porque 8 Primeira parte Determinar as características de controlabilidade e observabilidade do vetor de estado do sistema autônomo 1 a Qual a matriz de controlabilidade do sistema b O sistema é controlável Por quê c Qual a matriz de observabilidade do sistema d O sistema é observável Por quê Segunda parte Aplicação do Método de RouthHurwitz para determinar as características de estabilidade do vetor de estado do sistema autônomo 1 e O polinômio característico da Matriz de Estado atende às condições necessárias para ser um Polinômio de Hurwitz Porque f Desconsiderando as duas etapas de inicialização quantas etapas a Tabulação de Routh terá c Faça a Tabulação de Routh g Qualis as características específicas que a Tabulação de Routh tem h O Sistema 1 é AE Assintoticamente Estável Porque i O Sistema 1 é ESL Estável no Sentido de Lyapunov Porque Terceira parte Aplicação do Método de RouthHurwitz para determinar as características de Estabilidade do Sistema Realimentado com H2 s 10 j Qual o grau do sistema realimentado Porque k O polinômio do denominador da função de transferência do sistema realimentado atende às condições necessárias para ser um Polinômio de Hurwitz Porque l Desconsiderando as duas etapas de inicialização quantas etapas a Tabulação de Routh terá m Faça a Tabulação de Routh n Qualis as características específicas que a Tabulação de Routh tem o O sistema realimentado é BIBOEstável Porque 9 MÉTODO DE JURY Sabese que o sistema é controlável e observável a Determine o polinômio Dz da sua função de transferência b Utilize o Método de Jury para determinar se o sistema é BIBOestável c Sem aplicar novamente o Método de Jury é possível afirmar que o sistema é Assintoticamente Estável AE Porque Sabese que o sistema é controlável e observável a Determine o polinômio Dz da sua função de transferência b Utilize o Método de Jury para determinar se o sistema é BIBOestável c Sem aplicar novamente o Método de Jury é possível afirmar que o sistema é Assintoticamente Estável AE Porque Sabese que o sistema é controlável e observável a Determine o polinômio Dz da sua função de transferência b Utilize o Método de Jury para determinar se o sistema é BIBOestável c Sem aplicar novamente o Método de Jury é possível afirmar que o sistema é Assintoticamente Estável AE Porque 10 Sabese que o sistema é controlável e observável a Determine o polinômio Dz da sua função de transferência b Utilize o Método de Jury para determinar se o sistema é BIBOestável c Sem aplicar novamente o Método de Jury é possível afirmar que o sistema é Assintoticamente Estável AE Porque Sabese que o sistema é controlável e observável a Determine o polinômio Dz da sua função de transferência b Utilize o Método de Jury para determinar se o sistema é BIBOestável c Sem aplicar novamente o Método de Jury é possível afirmar que o sistema é Assintoticamente Estável AE Porque Sabese que o sistema é controlável e observável a Determine o polinômio Dz da sua função de transferência b Utilize o Método de Jury para determinar se o sistema é BIBOestável c Sem aplicar novamente o Método de Jury é possível afirmar que o sistema é Assintoticamente Estável AE Porque