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Isostática Esforços Cortantes e Momentos Fletores ET MF Seção Artur Portela UnB Departamento de Engenharia Civil e Ambiental Equações de Equilíbrio DCL do trecho elementar dx3 com esforço cortante Vx3 momento fletor Mx3 e esforço normal Nx3 sujeito às cargas px3 e nx3 Peça linear sujeita à ação de duas cargas distribuídas de densidades px3 e nx3 respectivamente transversal e axial positivas Diagramas de Esforços Os diagramas de esforços permitem identificar em que seções atuam os maiores esforços Nos diagramas os esforços são tratados como funções que se obtêm pela integração das equações diferenciais de equilíbrio ao longo do eixo das peças com apropriadas condições de contorno Derivadas de uma função Relembrar Esforços numa seção O esforço definese numa seção de uma peça em equilíbrio e representa a ação que uma das partes da estrutura exerce sobre a outra através da seção O esforço é calculado pelos elementos de redução no centróide da seção das cargas atuantes numa das partes da estrutura os esforços têm representação vetorial simétrica nas faces positiva e negativa de cada seção Elementos de redução Elementos de redução de um sistema de vetores num ponto são as componentes vetoriais que representam a ação que o sistema de vetores tem nesse ponto isto é a sua capacidade de translação e de rotação Vetor Resultante capacidade de translação Momento Resultante capacidade de rotação RO Σ Fi MO Σ ri Fi rn r2 r1 O RO MO F1 F2 Fn x y z RO e MO são estaticamente equivalentes em O ao sistema de vetores Fi Elementos de redução e esforços Elementos de redução e esforços à direita de E e à esquerda de D A B l l l C D P P P E x y z 2 P 3 P 4 P C D P E 2P 3P Pl 4P 2P 2Pl Esforços NE 2P VE 3P ME Pl Esforços ND 4P VD 2P MD 2Pl elementos de redução ações das cargas da parte suprimida Convenções no traçado dos diagramas de cargas distribuídas p e n e concentradas P e Q são positivas segundo o sentido positivo dos eixos da barra dos esforço cortante V e normal N os esforços positivos são traçados do lado de cima do eixo do momento fletor M o esforço positivo é traçado do lado de baixo do eixo x2 x3 M x3 N e V x3 eixos da barra Diagramas de Esforços Equações de Equilíbrio Como as funções px3 Vx3 e Mx3 estão definidas ao longo do eixo x3 da barra temse Significado numa seção x3 a taxa de variação de Vx3 na direção do eixo ie a derivada é igual ao valor negativo da carga distribuída px3 Permite concluir 1 A variação de V entre duas seções é igual ao valor negativo da área do diagrama de cargas distribuídas px3 entre essas seções p l 2 A B pl 2 pl 2 l 2 C x3 x2 pl 2 pl 2 x3 V VC VApl2 Equações de Equilíbrio Como as funções px3 Vx3 e Mx3 estão definidas ao longo do eixo x3 da barra temse Significado 2 Andamento de Vx3 ao longo do eixo da barra p dVdx3 V 0 0 decrescente 0 0 estacionária 0 0 crescente grau n grau n1 p l 2 A B pl 2 pl 2 l 2 C x3 x2 pl 2 pl 2 x3 V V de grau 1 decrescente Equações de Equilíbrio Como as funções px3 Vx3 e Mx3 estão definidas ao longo do eixo x3 da barra temse Significado numa seção x3 a taxa de variação de Mx3 na direção do eixo ie a derivada é igual ao valor do esforço cortante Vx3 Permite concluir 1 A variação de M entre duas seções é igual à área do diagrama de esforço cortante Vx3 entre essas seções P l 2 A B P 2 P 2 l 2 C x3 x2 P 2 P 2 x3 V P Pl 4 x3 M MCMAP2l2 Equações de Equilíbrio Como as funções px3 Vx3 e Mx3 estão definidas ao longo do eixo x3 da barra temse Significado 2 Andamento de Mx3 ao longo do eixo da barra V dMdx3 M 0 0 crescente 0 0 estacionária 0 0 decrescente grau n grau n1 P l 2 A B P 2 P 2 l 2 C x3 x2 P 2 P 2 x3 V P Pl 4 x3 M AC M grau 1 crescente CB M grau 1 decrescente Equações de Equilíbrio Como as funções nx3 e Nx3 estão definidas ao longo do eixo x3 da barra temse Significado numa seção x3 a taxa de variação de Nx3 ao longo do eixo ie a derivada é igual ao valor negativo da carga distribuída nx3 Permite concluir 1 A variação de N entre duas seções é igual ao valor negativo da área do diagrama de cargas distribuídas nx3 entre essas seções l 2 A B nl l 2 C x3 x2 nl x3 N NB NA nl n Equações de Equilíbrio Como as funções nx3 e Nx3 estão definidas ao longo do eixo x3 da barra temse Significado 2 Andamento de Nx3 ao longo do eixo da barra n dNdx3 N 0 0 decrescente 0 0 estacionária 0 0 crescente grau n grau n1 N de grau 1 decrescente l 2 A B nl l 2 C x3 x2 nl x3 N n Equações de Equilíbrio Uma carga concentrada aplicada na seção x3 dá origem a uma descontinuidade igual ao valor da carga no diagrama do esforço cortante Vx3 e a um ponto anguloso no diagrama do momento fletor Mx3 P l 2 A B P 2 P 2 l 2 C x3 x2 P 2 P 2 x3 V P Pl 4 x3 M Seção C de V descontinuidade de P Seção C de M ponto anguloso Equações de Equilíbrio Um momento aplicado na seção x3 dá origem a uma descontinuidade igual ao valor do momento no diagrama do momento fletor Mx3 Q l 2 A B Q l Q l l 2 C x3 x2 Q l x3 V Q 2 x3 M Q 2 Seção C de M descontinuidade Q Diagramas dos Esforços Resumo p dVdx3 V dMdx3 M x3 x2 x3 V x3 VA VB VA VB Diagramas dos Esforços Resolvido Diagramas dos Esforços Reacções pl pl y x z Diagramas dos Esforços Referenciais locais Diagramas dos Esforços Esforços cortantes pdVdx3 Diagramas dos Esforços Momentos fletores VdMdx3 Traçar os diagramas dos esforços e a linha de pressão do arco de 3 rótulas simétrico Diagramas dos Esforços l 2 l 2 p f Traçar os diagramas dos esforços e a linha de pressão do arco de 3 rótulas simétrico Diagramas dos Esforços Traçar os diagramas dos esforços e a linha de pressão do arco de 3 rótulas Diagramas dos Esforços l 2 l 2 p f Traçar os diagramas dos esforços e a linha de pressão do arco de 3 rótulas Diagramas dos Esforços Traçar os diagramas dos esforços e a linha de pressão do arco de 3 rótulas Diagramas dos Esforços Traçar os diagramas dos esforços e a linha de pressão do arco de 3 rótulas Diagramas dos Esforços Diagramas dos Esforços Diagramas dos esforços A B E F C D Diagramas de Corpo Livre DCL das subestruturas ABC CD e DEF e reações Trecho CD Fazer equilíbrio Fazer equilíbrio Diagramas de Corpo Livre DCL das subestruturas ABC CD e DEF e reações A B E F C D Diagramas dos Esforços Diagramas pdVdx3 VdMdx3 Diagramas de Esforços Exemplo Diagramas dos esforços e deformada MC Diagramas de Esforços Exemplo Diagramas dos esforços e deformada pdVdx3 VdMdx3 Diagramas dos Esforços Partindo dos diagramas determinar o carregamento da viga pdVdx3 VdMdx3 Diagramas dos Esforços Carga pdVdx3 VdMdx3 Exemplos traçar os diagramas dos esforços e deformadas de flexão P l 2 A B l 2 l C D P E l 2 l 2 Ppl A B l C D E l 2 l 2 Ppl l 2 F G H p l 2 l 2 P l 2 A B l 2 l 2 l 2 C D Diagramas dos Esforços Diagramas dos Esforços Exemplos traçar os diagramas dos esforços e deformadas de flexão aproximadas Qpl2 l 2 A B l 2 C l 2 l 2 D E p Ppl p p Ppl l 2 l 2 l l P l l l Diagramas de Esforços Exemplo Diagramas dos esforços e deformada de flexão Diagramas de Esforços Exemplo Diagramas dos esforços e deformada de flexão Diagramas de Esforços Exemplo Diagramas dos esforços e deformada de flexão Diagramas de Esforços Exemplo Diagramas dos esforços e deformada de flexão Estruturas Isostáticas Fechadas O que são a ligação entre 2 nós é feita por diferentes barras a transmissão das cargas esforços é feita por diferentes barras Dificuldade o habitual corte de uma só barra não separa a estrutura em 2 partes não permitindo assim determinar os esforços nessa seção ação de uma parte sobre a outra Análise a dificuldade resolvese definindo diagramas de corpo livre de subestruturas separadas e abertas através do cortes de várias barras A B Isostática Muito obrigado pela atenção LIKE

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estrutura os esforços têm representação vetorial simétrica nas faces positiva e negativa de cada seção Elementos de redução Elementos de redução de um sistema de vetores num ponto são as componentes vetoriais que representam a ação que o sistema de vetores tem nesse ponto isto é a sua capacidade de translação e de rotação Vetor Resultante capacidade de translação Momento Resultante capacidade de rotação RO Σ Fi MO Σ ri Fi rn r2 r1 O RO MO F1 F2 Fn x y z RO e MO são estaticamente equivalentes em O ao sistema de vetores Fi Elementos de redução e esforços Elementos de redução e esforços à direita de E e à esquerda de D A B l l l C D P P P E x y z 2 P 3 P 4 P C D P E 2P 3P Pl 4P 2P 2Pl Esforços NE 2P VE 3P ME Pl Esforços ND 4P VD 2P MD 2Pl elementos de redução ações das cargas da parte suprimida Convenções no traçado dos diagramas de cargas distribuídas p e n e concentradas P e Q são positivas segundo o sentido positivo dos eixos da barra dos esforço cortante V e normal N os esforços positivos são traçados do lado de cima do eixo do momento fletor M o esforço positivo é traçado do lado de baixo do eixo x2 x3 M x3 N e V x3 eixos da barra Diagramas de Esforços Equações de Equilíbrio Como as funções px3 Vx3 e Mx3 estão definidas ao longo do eixo x3 da barra temse Significado numa seção x3 a taxa de variação de Vx3 na direção do eixo ie a derivada é igual ao valor negativo da carga distribuída px3 Permite concluir 1 A variação de V entre duas seções é igual ao valor negativo da área do diagrama de cargas distribuídas px3 entre essas seções p l 2 A B pl 2 pl 2 l 2 C x3 x2 pl 2 pl 2 x3 V VC VApl2 Equações de Equilíbrio Como as funções px3 Vx3 e Mx3 estão definidas ao longo do eixo x3 da barra temse Significado 2 Andamento de Vx3 ao longo do eixo da barra p dVdx3 V 0 0 decrescente 0 0 estacionária 0 0 crescente grau n grau n1 p l 2 A B pl 2 pl 2 l 2 C x3 x2 pl 2 pl 2 x3 V V de grau 1 decrescente Equações de Equilíbrio Como as funções px3 Vx3 e Mx3 estão definidas ao longo do eixo x3 da barra temse Significado numa seção x3 a taxa de variação de Mx3 na direção do eixo ie a derivada é igual ao valor do esforço cortante Vx3 Permite concluir 1 A variação de M entre duas seções é igual à área do diagrama de esforço cortante Vx3 entre essas seções P l 2 A B P 2 P 2 l 2 C x3 x2 P 2 P 2 x3 V P Pl 4 x3 M MCMAP2l2 Equações de Equilíbrio Como as funções px3 Vx3 e Mx3 estão definidas ao longo do eixo x3 da barra temse Significado 2 Andamento de Mx3 ao longo do eixo da barra V dMdx3 M 0 0 crescente 0 0 estacionária 0 0 decrescente grau n grau n1 P l 2 A B P 2 P 2 l 2 C x3 x2 P 2 P 2 x3 V P Pl 4 x3 M AC M grau 1 crescente CB M grau 1 decrescente Equações de Equilíbrio Como as funções nx3 e Nx3 estão definidas ao longo do eixo x3 da barra temse Significado numa seção x3 a taxa de variação de Nx3 ao longo do eixo ie a derivada é igual ao valor negativo da carga distribuída nx3 Permite concluir 1 A variação de N entre duas seções é igual ao valor negativo da área do 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CD Fazer equilíbrio Fazer equilíbrio Diagramas de Corpo Livre DCL das subestruturas ABC CD e DEF e reações A B E F C D Diagramas dos Esforços Diagramas pdVdx3 VdMdx3 Diagramas de Esforços Exemplo Diagramas dos esforços e deformada MC Diagramas de Esforços Exemplo Diagramas dos esforços e deformada pdVdx3 VdMdx3 Diagramas dos Esforços Partindo dos diagramas determinar o carregamento da viga pdVdx3 VdMdx3 Diagramas dos Esforços Carga pdVdx3 VdMdx3 Exemplos traçar os diagramas dos esforços e deformadas de flexão P l 2 A B l 2 l C D P E l 2 l 2 Ppl A B l C D E l 2 l 2 Ppl l 2 F G H p l 2 l 2 P l 2 A B l 2 l 2 l 2 C D Diagramas dos Esforços Diagramas dos Esforços Exemplos traçar os diagramas dos esforços e deformadas de flexão aproximadas Qpl2 l 2 A B l 2 C l 2 l 2 D E p Ppl p p Ppl l 2 l 2 l l P l l l Diagramas de Esforços Exemplo Diagramas dos esforços e deformada de flexão Diagramas de Esforços Exemplo Diagramas dos esforços e deformada de flexão Diagramas de Esforços Exemplo Diagramas 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