ECAC12 Laboratorio Controle Classico - Trabalho Final 2023 - Projeto e Simulação de Malha de Controle

ECAC12 LABORATORIO DE CONTROLE CLASSICO TRABALHO FINAL 1º semestre de 2023 OBJETIVO Pesquisar um modelo em funcao de transferˆencia em artigos livros dissertacoes etc que descreve um sistema real e fazer o projeto e simulacao da malha de controle para esse sistema utilizando o Octave ou como complemento opcional o ScilabXcos Devese considerar duas situacoes no projeto uma delas em que o controlador sera implementado de forma analogica projeto em tempo contınuo e outra em que o controlador sera implementado de forma digital Este trabalho valera 50 da nota disciplina EQUIPE O trabalho pode ser realizado em grupos de ate trˆes pessoas ENTREGAS A entrega do trabalho estara dividida nas seguintes apresentacoes cada uma delas sera considerada na avaliacao e no controle de frequˆencia 1ª APRESENTACAO Entrega e apresentacao pelo grupo de trabalho de um documento impresso contendo o modelo em funcao de transferˆencia que sera utilizado nos projetos e simulacoes com uma breve descricao sobre o sistema real que ele representa e a referˆencia bibliografica na qual o modelo foi encontrado alem das tecnicas que serao aplicadas nos projetos das malhas de controle Esta apresen tacao sera feita na sala do professor I4245 no horario reservado para a aula da disciplina 2ª APRESENTACAO Apresentacao final contendo pelo menos os seguintes itens 1 Descricao do sistema a ser controlado e o seu modelo em funcao de transferˆencia 2 Especificacoesrequisitos de desempenho para a malha fechada Essa especificacao deve levar em consideracao a aplicacao real associada ao modelo utilizado 3 Projeto do controlador para implementacao analogica incluindo a justificativa para a escolha da estrutura utilizada PI PD avanco de fase etc 4 Projeto do controlador para implementacao digital incluindo a justificativa para o perıodo de amostragem utilizado 5 Graficos e analises dos resultados obtidos Essa apresentacao sera feita utilizando slides e projetor no horario reservado para a aula da disciplina sendo avaliado nos moldes de uma banca apresentacao e arguicao 1 Rubrica para Avaliação do Trabalho de ECAC12 Critério Níveis de Desempenho Crítico 0 ponto Insuficiente 4 pontos Suficiente 7 pontos Excelente 10 pontos Trabalho Adequação do modelo do sistema a ser compensado Nenhum sistema válido apresentado As melhorias possí veis para o sistema podem ser realiza das com um sim ples compensador proporcional O sistema não compensado apre senta requisitos que realmente precisam ser melhorados por um compensador mais elaborado O sistema a ser compensado apre senta desafios que necessitam um em penho acima do tri vial para solução Adequação dos requisitos Requisitos não fo ram propostos Requisitos impos tos não abrangem simultaneamente os regimes transitório e permanente Requisitos impos tos abrangem o re gime transitório e o regime permanente mas podem ser re solvidos com sim ples aplicação de métodos e fórmu las Requisitos impos tos além de abran gerem o regime transitório e o regi me permanente apresentam desafi os que necessitam empenho acima do trivial para solução Desenvolvimento do compensador contí nuo Nenhum requisito foi atendido Algum requisito não foi atendido o desempenho não foi satisfatório eou não foram apresen tadas justificativas para as divergên cias observadas Todos os requisitos foram atendidos sem a necessidade de ajustes OU al gum requisito não foi atendido mas o desempenho foi sa tisfatório e foram apresentadas justi ficativas para as di vergências observa das Todos os requisitos foram atendidos com a necessidade de ajustes finos de vidamente justifi cados Desenvolvimento do compensador dis creto Nenhum requisito foi atendido eou não houve justifica tiva para o período de amostragem considerado Algum requisito não foi atendido o desempenho não foi satisfatório eou não foram apresen tadas justificativas para as divergên cias observadas Todos os requisitos foram atendidos sem a necessidade de ajustes OU al gum requisito não foi atendido mas o desempenho foi sa tisfatório e foram apresentadas justi ficativas para as di vergências observa das Todos os requisitos foram atendidos com a necessidade de ajustes finos de vidamente justifi cados Apresentação Motivação dos alunos Nenhuma apresen tação realizada Apresentaram de forma muito séria sem qualquer moti vação durante a fala Apresentaram em alguns momentos certa motivação mas sem conquistar a atenção dos ou vintes Apresentaram mo tivação e conquis taram a atenção dos ouvintes Formato do conteúdo apresentado Nenhuma apresen tação realizada O formato do con teúdo foi comple xo denso ou mal explicado aos ou vintes O formato do con teúdo foi satisfató rio mas pouco ex plorado no decorrer da apresentação O formato do con teúdo foi adequado aos ouvintes e apresentado de for ma satisfatória Domínio do assunto pelos palestrantes Nenhuma apresen tação realizada Os palestrantes não demonstraram do mínio do assunto ou por vezes se perderam na apre sentação Os palestrantes de monstraram pouco domínio do assun to ou leram o ma terial sem acrescen tar novas informa ções e exemplos Os palestrantes de monstraram domí nio do assunto souberam explicar e apresentaram exemplos Utilização de recursos visuais Nenhuma apresen tação realizada Não foram utiliza dos recursos visu ais Foram utilizados recursos mas estes não facilitaram a visualização das in formações ou fo ram pouco explora dos Os recursos visuais foram utilizados para enriquecer a fala e prender a atenção dos ouvin tes Clareza na apresentação do assunto Nenhuma apresen tação realizada Não houve clareza na apresentação o que dispersou a atenção dos ouvin tes Houve pouca clare za na apresentação sendo difícil com preender o assunto ou manter a aten ção dos ouvintes Houve clareza na apresentação sen do possível enten der o assunto e manter a atenção dos ouvintes