Anotacoes-Controle-Sistemas-Lineares-Analise-Estabilidade-Routh

25032022 131526 poly1 2 3 s poly1 2 3 s coeff s spoly0s Q2s25s3 clear clc Gsyslincs27s12s3s2 ss Gsyslincs27s12s3s2 evansG clear clc ss A1234B11C10 syssyslincABC A1234B11C10 syssyslincABC clear clc ss ss A1 23 4 B11 C1 0 syssyslinc ABC sys2 clc ss2tfsys sys4invseyesys2sys2sys3 sys4invseyesys2sys2sys3 eye1010 t00110 ycsimsteptsys comentario Lab 01 como plotar plottonestk tyrxgrid specsys2 os autovalores sao os polos do sistema o sistema é instável outra maneira de plotar pedindo o estado yxcsimsetptsys subplot211 plottx1xgrid subplot212 plottx2xgrid sys2 25032022 131526 poly1 2 3 s poly1 2 3 s coeff s spoly0s Q2s25s3 clear clc Gsyslincs27s12s3s2 ss Gsyslincs27s12s3s2 evansG clear clc ss A1234B11C10 syssyslincABC A1234B11C10 syssyslincABC clear clc ss ss A1 23 4 B11 C1 0 syssyslinc ABC sys2 clc ss2tfsys sys4invseyesys2sys2sys3 sys4invseyesys2sys2sys3 eye1010 t00110 ycsimsteptsys comentario Lab 01 como plotar plottonestk tyrxgrid specsys2 os autovalores sao os polos do sistema o sistema é instável outra maneira de plotar pedindo o estado yxcsimsetptsys subplot211 plottx1xgrid subplot212 plottx2xgrid sys2 30032022 131401 tows to workspace xcos Teste plotTestetime Testevalues Exercicio acima fotografado clear clc clear clc clear xcos Teste plotTestetime Testevalues1bTestetime Testevalues2rxgrid Diagram de blocos aula 8 slide 18 zeta 07 acomodacao 43 clear Teste plotTestetime Testevalues1bTestetime Testevalues2rxgrid quando fecha malha coloca 1 em cima da divisao no bloco faz diferenca as curvas invertem clear Teste plotTestetime Testevalues1bTestetime Testevalues2rTestetime Testevalues3mxgrid 08042022 131605 clear clc exemplo 1 ss D5s44s33s22s1 routhtD D5s44s33s22s1 routhtD Tab TrocasrouthtD rootsd rootsD clc D2 2s4s32s2s1 routhtD2 Tab TrocasrouthtD2 teve 2 trocas de sinal rootsD2 2 raizes no semiplano direito sistema instavel clc routht1D2 poly0 k routht1D2 poly0 k D5s44s33s22s1 routht1D poly0 k routht1D poly0 k 4864k0 k4864 34 nao há k estabilizante clc deffurampathetatutanthetapi180t tlinspace001100 plottrampat20 plottrampat20rtrampat45btrampat60mxgrid rampas de 20 45 e 60 graus deffusenotusint Gsyslinc1s01 tlinspace01500 ycsimsenotG plottybtexpt100rt1expt100g plottybtexpt100rt1expt100gxgrid tlinspace05005001 plottybtexpt100rt1expt100gxgrid ycsimsenotG plottybtexpt100rt1expt100gxgrid SLITCs Sujeitos a Entradas Senoidais não pertence a este laboratorio TIPO DE SISTEMA E ERROS ESTATICOS clc sistema realimentado sem compensacao Cs1