Prova Optativa - Controle e Servomecanismos

UFMS Universidade Federal de Mato Grosso do Sul Facom Faculdade de Computagao Curso Engenharia de Computacao Data 30062018 Professor Dr Victor Leonardo Yoshimura Disciplina Controle e Servomecanismos Académico OO Matricuda Prova Optativa Questao 1 25 pontos Obtenha uma representagao no espaco de estado para o circuito da figura a seguir Ls C Questao 2 25 pontos Esboce o lugar das raizes para o sistema de controle com planta 2s 40s 250 Gs s 20s 104s Questao 3 25 pontos Considere a resposta em frequéncia de uma planta 0 aay Zz 100 107 10 10 107 10 10 w rads 100 120 140 a 160 180 107 10 10 10 10 10 w rads Projete um compensador de tal forma a proporcionar MF 50 MG 5dB e erro estdtico de posigao inferior a 5 para o sistema de controle em malha fechada e realimentagdao unitdria Questao 4 25 pontos Considere a seguinte planta descrita no espacgo de estado li il 0 y 1 0 x Um projeto de controlador via realimentacao de estado referencia degrau deve ser feito com K b 1 e M 1 2 Determine o conjunto dos pares ordenados ab R que tornam este sistema assintoticamente estavel