Prova de Controle e Servomecanismos - UFMS

UFMS Universidade Federal de Mato Grosso do Sul Facom Faculdade de Computação Data 29072020 Professor Dr Victor Leonardo Yoshimura Disciplina Controle e Servomecanismos Acadêmico Prova PO Questão 1 25 pontos Obtenha uma representação no espaço de estado para o circuito da figura Questão 2 25 pontos Esboce o lugar das raízes para o sistema com planta dada por Gs s 2³ s² 8s 1s 1² Questão 3 25 pontos Considere um sistema de controle em realimentação unitária cuja planta possui comportamento frequencial conforme os diagramas de Bode abaixo Projete um compensador de tal forma a proporcionar εr 005 MF 50 e MG 20dB Questão 4 25 pontos Considere um sistema de controle cuja planta possui modelo x 35 05 05 35 x 0 1 u y 5 π x Mostre que este sistema em malha fechada é assintoticamente estável se lhe for aplicada uma realimentação de estado u 0 1 x exibindo uma função de Lyapunov